[发明专利]一种用于水下机器人的万向驱动机构有效
| 申请号： | 201710642701.9 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107458558B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 喻伟辉 | 申请（专利权）人： | 乐清市风杰电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H5/125 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325600 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于水下机器人的万向驱动机构，包括环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、固定设置在环形齿轮上的螺旋桨驱动器、用于驱动环形齿轮转动的齿轮驱动机构以及用于驱动环形基体转动的基体驱动机构。本发明中的基体驱动电机能够驱动环形基体绕机器人壳体转动，齿轮驱动电机能够驱动位于环形基体上的环形齿轮绕机器人壳体转动，由于螺旋桨驱动器被环形齿轮同步带动，故螺旋桨驱动器能够转动至相对于壳体的任意角度位置，也即能够提供任意角度的动力驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 环形齿轮 环形基体 转动 螺旋桨驱动器 驱动机构 驱动 机器人壳体 水下机器人 万向 齿轮驱动电机 齿轮驱动机构 动力驱动 固定设置 角度位置 驱动电机 同步带动 转动设置 壳体 | ||
【主权项】：
1.一种用于水下机器人的万向驱动机构，其特征在于：包括环形基体、转动设置在环形基体上的环形齿轮、固定设置在环形齿轮上的螺旋桨驱动器、用于驱动环形齿轮转动的齿轮驱动机构以及用于驱动环形基体转动的基体驱动机构；环形基体包括环形平板部、环形封板部和环形挡台部；环形齿轮包括环形本体和设置在环形本体上表面的驱动齿部；环形齿轮套设在环形挡台部上，环形齿轮的底壁和环形平板部的顶壁滑动配合。
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