[发明专利]一种新颖型工业机器人用管件夹持装置

摘要

本发明公开了一种新颖型工业机器人用管件夹持装置，包括一与所述工业机器人的机械臂连接的接头,及一固定在所述接头左端且设置有开口向左第二空腔、上表面设置有矩形槽且在与所述矩形槽正下方的第二空腔的右侧设置有狭长通槽的座体,所述矩形槽中部的座体上设置有上下方向的长方形孔，及一固定安装在所述座体左端且向右伸入所述第二空腔的盖板,及二组连杆组、及一驱动气缸,及二U形的机械爪,及安装在所述狭长通槽右侧的座体上表面的挡铁组件，及二固定在所述盖板左侧面的V型块。本装置采用气压控制，操作便捷，采用一个气缸即可实现机械爪闭合与锁紧，降低了制造成本，同时，夹紧安全可靠。

主权项

1.一种新颖型工业机器人用管件夹持装置，包括一与所述工业机器人的机械臂连接的接头,及一固定在所述接头左端且设置有开口向左第二空腔、上表面设置有矩形槽且在与所述矩形槽正下方的第二空腔的右侧设置有狭长通槽的座体,所述矩形槽中部的座体上设置有上下方向的长方形孔，及一固定安装在所述座体左端且向右伸入所述第二空腔的盖板,及二组连杆组、及一驱动气缸,及二U形的机械爪,及安装在所述狭长通槽右侧的座体上表面的挡铁组件，及二固定在所述盖板左侧面的V型块，所述接头中部设置有一第一空腔，所述第一空腔的左端设置有一尺寸大于所述第一空腔的台阶孔，所述座体的右端还设置有一与所述台阶相配合的凸缘，在所述凸缘的中部设置有一第三空腔，在所述第三空腔的底部设置有向左穿透至所述第二空腔的通孔，所述驱动气缸从右向左穿过第一空腔及第三空腔并活塞杆穿过所述通孔直至伸入所述第二空腔内，所述盖板上端设置有二第一缺口、下端设置有二第二缺口、右端面设置有二前后布置的凸台，所述凸台还设置有开口向右的第二缺口，所述凸台向右伸入所述座体的第二空腔内并抵住第二空腔的底部，在前面的所述凸台的前方与所述第二空腔之间及后面的所述凸台的后方与所述第二空腔之间分别安装一组所述连杆组，所述机械爪的右端与所述连杆组连接并穿过第二缺口向左伸出所述盖板的左侧面之外，所述机械爪包括夹持部、驱动臂和锁紧臂，所述夹持部与所述V型块实现对所述管件的夹持，所述驱动臂右端向右上延伸并与所述连杆组铰接，所述锁紧臂容纳在所述座体上表面的矩形槽内，且所述锁紧臂上还设置有一右侧带有斜面的方孔，所述接头中还设置有指示装置。