[发明专利]一种手术机器人远端执行机构有效
| 申请号： | 201710642849.2 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN107242906B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术机器人远端执行机构，远端执行机构由控制手柄操控，控制手柄包括安装底盘、第一位置调节部件、第二位置调节部件和连杆。该方法包括：获取并根据第一位置调节部件的位置信息集合，得到第一操控指令；根据第一操控指令来控制远端执行机构的主体部件；获取并根据第二位置调节部件的角位移信息集合，得到第二操控指令；根据第二操控指令来控制远端执行机构的前端部件。本发明能够精准地识别操控者的操控手势，并转换成操控指令来驱动远端执行机构的主体部件和前端部件，以完成各种运动及具体手术操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 远端 执行机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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