[发明专利]列车自动驾驶方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201710642963.5 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN109318940A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 王发平;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/14 | 分类号： | B61L23/14;B61L27/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种列车自动驾驶方法、装置及系统，其中，方法包括：获取列车的故障参数；判断所述故障参数是否满足故障模式切换条件；当所述故障参数不满足故障模式切换条件时，控制列车以正常模式行驶；当所述故障参数满足故障模式切换条件时，启动遥控行驶模式，所述遥控行驶模式包括：根据区域集中控制器发出的遥控行驶指令控制列车行驶，所述区域集中控制器与各列车中的列车运行防护装置通信连接。 | ||
| 搜索关键词： | 故障参数 列车 故障模式 切换条件 遥控 装置及系统 区域集中 行驶模式 自动驾驶 控制器 行驶 防护装置 列车运行 通信连接 行驶指令 正常模式 | ||
【主权项】：
1.一种列车自动驾驶方法，其特征在于，包括：获取列车的故障参数；判断所述故障参数是否满足故障模式切换条件；当所述故障参数不满足故障模式切换条件时，控制列车以正常模式行驶；当所述故障参数满足故障模式切换条件时，启动遥控行驶模式，所述遥控行驶模式包括：根据区域集中控制器发出的遥控行驶指令控制列车行驶，所述区域集中控制器与各列车中的列车运行防护装置通信连接。
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