[发明专利]取膜设备和取膜方法

摘要

本发明公开了一种取膜设备和取膜方法，取膜设备包括：装片装置、抓取组件、检测装置和至少一个分离吸盘组件，装片装置具有用于放置膜片的容纳部，膜片中位于最上方的膜片为待抓取膜片；抓取组件可上下移动地设在容纳部的上方以抓取待抓取膜片；检测装置被构造成用于检测实际抓取膜片的数量，实际抓取膜片包括待抓取膜片和随待抓取膜片一同被抓取的待分离膜片；当检测装置检测到实际抓取膜片的数量为多个时，分离吸盘组件将待分离膜片和待抓取膜片分离。根据本发明实施例的取膜设备，可以通过分离吸盘组件将至少一个待分离膜片快速、准确地分离出来，提高了分离的准确性，从而使得分离所需的时间可控，缩短了分离时间，提高了分离效率。

主权项

1.一种取膜设备，其特征在于，包括：装片装置，所述装片装置具有用于放置膜片的容纳部，所述膜片中位于最上方的膜片为待抓取膜片；抓取组件，所述抓取组件可上下移动地设在所述容纳部的上方以抓取所述待抓取膜片；检测装置，所述检测装置被构造成用于检测实际抓取膜片的数量，所述实际抓取膜片包括所述待抓取膜片和随所述待抓取膜片一同被抓取的待分离膜片；和至少一个分离吸盘组件，当所述检测装置检测到所述实际抓取膜片的数量为多个时，所述分离吸盘组件将所述待分离膜片和所述待抓取膜片分离,所述分离吸盘组件为多个，多个所述分离吸盘组件在所述膜片的周向上间隔分布，且多个所述分离吸盘组件同步移动；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述检测装置相连，所述检测装置位于所述抓取组件的一侧，所述第二驱动装置被构造成驱动所述检测装置在与所述实际抓取膜片的边缘配合的检测位置和与所述实际抓取膜片的边缘分离的避让位置之间移动。