[发明专利]一种基于北斗卫星定位的小区无人环卫云系统

摘要

一种基于北斗卫星定位的小区无人环卫云系统，包括垃圾箱、无人环卫车和回收中心；垃圾箱设有第一北斗导航定位装置和第一感知检测模块，无人环卫车设有无人运行装置；第一北斗导航定位装置将垃圾箱的位置信息发送至回收中心，第一感知检测模块将垃圾箱的状态信息发送至回收中心；回收中心执行对垃圾箱的状态信息进行处理，并根据处理结果结合垃圾箱和无人环卫车的位置信息规划无人环卫车的行驶路径；无人运行装置执行按照行驶路径将无人环卫车行驶至垃圾箱位置处，并根据回收中心下发的指令对垃圾箱进行清理或更换。不需要人员的参与，其工作方法简单，方便，易实现，工作效率高，实现小区无人环卫的智能化，从而让其更好的满足社区服务的需求。

主权项

一种基于北斗卫星定位的小区无人环卫云系统，其特征在于，包括：垃圾箱、无人环卫车和回收中心；所述垃圾箱、无人环卫车和回收中心相互之间通讯连接；所述垃圾箱设有第一北斗导航定位装置和第一感知检测模块，所述无人环卫车设有无人运行装置；所述第一北斗导航定位装置将所述垃圾箱的位置信息发送至所述回收中心，所述第一感知检测模块将所述垃圾箱的状态信息发送至所述回收中心，所述状态信息包括所述垃圾箱内的垃圾量；所述回收中心执行对所述垃圾箱的状态信息进行处理，并根据处理结果结合所述垃圾箱和无人环卫车的位置信息规划所述无人环卫车的行驶路径；所述无人运行装置执行按照所述回收中心下发的行驶路径将无人环卫车行驶至垃圾箱位置处，并根据所述回收中心下发的指令对所述垃圾箱进行清理或更换。