[发明专利]一种具有多点可变位吊具的起重设备

摘要

本发明提供了一种具有多点可变位吊具的起重设备，包括行走装置、支架、多点可变位吊具、限位装置、卷扬机构和动力装置；所述起重机通过机械爪抓取吊载物，通过液压缸/电动推杆实现吊载物的上升和下降，通过可变位吊具实现吊载物水平方向的运动以达到特殊的吊装位置。本发明整体结构简单、可拆装、重量轻，吊具结构新颖，且吊具支架长度可调，可适用于卸料位置有特殊需求的起重作业；该设备采用自循环牵引机构，实现牵引缆索同步收放；该设备采用限位装置与调速装置，灵活调整运行速度，适用于起落位置相对固定的中小吨位起重作业。

主权项

1.一种具有多点可变位吊具的起重设备，其特征在于，所述的起重设备包括行走装置(1)、支架(2)、多点可变位吊具(5)、起升装置(4)和限位装置(3)；所述的行走装置(1)包括第一电机(11)、车轮(12)和第一竖直支架(13)；第一电机(11)与支架(2)焊接在一起，然后通过减速箱与车轮(12)一端相连，使车轮(12)转动；第一竖直支架(13)焊接在支架(2)上，另一端与车轮(12)另一端连接，起固定作用；所述的支架(2)呈门型结构，包括斜支腿(21)、第二竖直支架(22)和横梁(23)；斜支腿(21)利用三角形稳定原理使整体结构更加稳定，其底部与行走装置(1)相连，其顶部与第二竖直支架(22)相连；两第二竖直支架(22)上端与横梁(23)固定连接，且第二竖直支架(22)内侧带有轨道槽；所述的多点可变位吊具(5)包括支撑梁(51)、机械爪(52)、第二电机(55)、卷扬机(56)、牵引缆索(57)、小滑块(58)和连接器(59)；支撑梁(51)由一个主支架(53)和四个分支架(54)组成，主支架(53)的端部设有小滑轮，并在第二竖直支架(22)的轨道槽内上下运动，在吊具起升或下降时能起到稳定作用；分支架(54)用连接器(59)连接在主支架(53)上，实现拆装和变换位置；小滑块(58)连接有机械爪；牵引缆索(57)用于连接小滑块(58)，小滑块(58)两端通过卷扬机(56)牵引，在分支架(54)的槽内往复运动；卷扬机(56)固定于支撑梁(51)上，通过电机控制卷扬机(56)卷筒转动，实现牵引缆索(57)的同步收放，达到牵引缆索(57)自循环的效果；所述的起升装置(4)为液压缸/电动推杆，其上端由横梁(23)采用螺栓夹持固定住，下端与多点可变位吊具(5)中心用螺栓固定连接，以控制多点可变位吊具(5)的起升与下降；所述的限位装置(3)，固定在分支架(54)的末端；当小滑块(58)触碰到限位装置(3)时，系统断电，工作停止。