[发明专利]一种混联步行机器人的构建方法及其混联步行机器人有效
| 申请号： | 201710644487.0 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN107414793B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 韩方元 | 申请（专利权）人： | 韩方元 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214 | 代理人： | 李青 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种混联步行机器人的构建方法及其混联步行机器人属于步行机器人领域，主要包括A、B两个腿机构，一个腿机构是混联腿机构，另一个腿机构是混联腿机构或脚并联机构。混联腿机构由大腿机构和脚并联机构串联构成。两个腿机构具有特定的自由度组合，两个腿机构的上部固连在一起，两个腿机构的各个部件互相包含，互相交叉，且保持各自的独立活动空间。两个腿机构的脚趾三角形，在水平面上的投影有重合；该机器人前进过程中，重心不要作左右调整，就可以进行任意方向的稳态步行；该机器人运动副较少，机身高度较低。具有承载能力强，转向灵活，越障能力和上下坡能力强等优点。可用于服务，工业，农业，军事、航天等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步行 机器人 构建 方法 及其 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于韩方元，未经韩方元许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710644487.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
