[发明专利]一种轻小型遥控起重运输设备

摘要

一种轻小型遥控起重运输设备，属于起重运输机械技术领域，用于厂房、仓库等场所的中小吨位物料的起重以及运输作业。由智能小车、A型架、横梁、电动推杆、“日”型框、上摆臂、下摆臂、摇杆滑块机构、电动手爪、控制器组成。智能小车运动灵活、控制简单，快速到达指定位置，工作效率高，节能环保；通过控制电动推杆的上升下降实现物料的举升下放；上摆臂、下摆臂携带物料在驱动单元作用下转动，摇杆滑块机构携带物料沿下摆臂导轨直线运动，完成物料位置变换，结构简单合理；上下摆臂以及摇杆滑块机构可以回到开始状态，为下一次搬运做准备。本发明使用安全、成本低，将直线排列的多个物料举升并搬运到指定位置，而且实现沿着圆周方向的叠加摆放。

主权项

1.一种轻小型遥控起重运输设备，其特征在于，包括智能小车(1)、A型架(2)、横梁(3)、电动推杆(4)、“日”型框(5)、上摆臂(6)、下摆臂(7)、摇杆滑块机构(8)、电动手爪(9)和控制器(10)；所述的智能小车(1)包括主控芯片、蓝牙遥控模块、电机驱动模块、电机和电源模块；智能小车(1)采用轮式结构，具有一定承载能力，蓝牙遥控模块接受来自控制器(10)的指令，电机连接电机驱动模块，所述的电源模块为主控芯片、蓝牙遥控模块、电机驱动模块和电机供电；所述的A型架(2)包括A型架主体(21)、智能小车接头(22)和从动轮连接轴(23)以及从动轮(24)；A型架有两个，对称布置；A型架主体(21)的一支腿连接有智能小车接头(22)，另一支腿连接有从动轮(24)；智能小车(1)上表面与智能小车接头(22)通过螺栓连接；从动轮(24)通过从动轮连接轴(23)与A型架主体(21)连接；所述的横梁(3)包括横梁主体(31)、驱动单元控制板支架(32)、电源支架(33)和电动推杆支撑架(34)；横梁(3)与两个A型架(2)通过十字连接件连接，共同组成所述起重运输设备的支撑部分；驱动单元控制板支架(32)、电源支架(33)分别与横梁主体(31)通过螺栓连接；电动推杆支撑架(34)与横梁主体(31)通过十字连接件连接；所述的电动推杆(4)把电机的旋转运动变成直线运动，通过利用电机正反转完成推杆上下运动；电动推杆(4)的两端各通过一个“U”型连接件分别与横梁主体(31)和电动推杆支撑架(34)连接；所述的“日”型框(5)整体焊接而成，外形呈“日”字形，有三个横向支撑件，两个纵向支撑件；其中中间和下面的横向支撑件分别用来支撑上摆臂(6)与下摆臂(7)；“日”型框(5)的上面的横向支撑件与电动推杆(4)的推杆(46)通过螺栓连接；随着推杆(46)上下运动，“日”型框(5)带着上摆臂(6)和下摆臂(7)上下运动；所述的上摆臂(6)包括上摆臂主体(61)、驱动单元A支架(62)、驱动单元A(63)和驱动单元A转盘(64)；上摆臂主体(61)为门型机构；驱动单元A支架(62)通过螺栓固定在“日”型框(5)中间的横向支撑件上，驱动单元A(63)与驱动单元A支架(62)通过螺栓连接，驱动单元A(63)与驱动单元A转盘(64)固连，驱动单元A转盘(64)与上摆臂主体(61)通过螺栓连接；驱动单元A(63)带动驱动单元A转盘(64)转过一定角度，从而使上摆臂主体(61)转过一定角度；所述的下摆臂(7)包括下摆臂主体(71)、驱动单元B支架(72)、驱动单元B(73)、驱动单元B转盘(74)和电动手爪连接头A(75)；下摆臂主体(71)有开槽作为摇杆滑块轨道；驱动单元B支架(72)通过螺栓固定在“日”型框(5)下面的横向支撑件上，驱动单元B(73)与驱动单元B支架(72)通过螺栓连接，驱动单元B(73)与驱动单元B转盘(74)固连，驱动单元B转盘(74)通过螺栓与下摆臂主体(71)连接；电动手爪接头A(75)通过螺栓与下摆臂主体(71)相连；驱动单元B(73)带动驱动单元转盘B(74)转过一定角度，从而使下摆臂主体(71)转过一定角度；所述的摇杆滑块机构(8)包括驱动单元C支架(81)、驱动单元C(82)、驱动单元C转盘(83)、摇杆(84)、连杆A(85)、滑块(86)和电动手爪接头B(87)；滑块(86)上带有四个滚轮，沿着摇杆滑块轨道运动；摇杆滑块机构(8)有两个，对称布置；驱动单元C支架(81)与下摆臂主体(71)通过螺栓连接，驱动单元C(82)与驱动单元C支架(81)通过螺栓连接，驱动单元C(82)与驱动单元C转盘(83)固连，驱动单元C转盘(83)与摇杆(84)通过螺栓连接；滑块(86)与电动手爪接头B(87)通过螺栓连接；驱动单元C(82)转动带动摇杆(84)以及连杆A(85)摆动，使滑块(86)带着电动手爪接头B(87)沿着摇杆滑块轨道运动；所述的电动手爪(9)包括手爪主体(91)、手爪驱动单元(92)、手爪驱动单元转盘(93)、连杆B(94)和手爪(95)；5个电动手爪(9)分别与上摆臂主体(61)、电动手爪接头B(87)以及电动手爪连接头A(75)通过十字连接件连接；每个电动手爪(9)有两个手爪(95)，且末端为互补的楔形结构；手爪(95)卡在手爪主体(91)的导轨上，沿导轨运动；手爪驱动单元转盘(93)和手爪驱动单元(92)固连，连杆B(94)一端与手爪驱动单元转盘(93)通过螺栓连接，另一端与手爪(95)通过螺栓连接；手爪驱动单元(92)转动带手爪驱动单元转盘(93)转动，手爪驱动单元转盘(93)带动两个连杆B(94)摆动，使得两个手爪(95)沿手爪主体上的导轨相向运动，实现抓取物料的操作，手爪驱动单元(92)反向转动，手爪(95)反向运动，实现卸载物料的操作；所述的控制器(10)包括智能小车控制部分(101)和电动推杆控制部分(103)，所述控制器还包括用于控制驱动单元A、驱动单元B、驱动单元C和手爪驱动单元的控制部分(102)，实现智能小车起停、前后左右运动，以及推杆上下运动和驱动单元A、驱动单元B、驱动单元C、手爪驱动单元的转动控制。