[发明专利]位置测定系统、位置测定方法以及移动机器人

摘要

提供一种位置测定系统、位置测定方法以及移动机器人。使用GNSS信号以稳定的精度测定目标的位置。位置测定系统具有：GNSS信号接收部，搭载于移动机器人，接收GNSS信号且根据GNSS信号算出移动机器人的位置；GNSS信号精度评价部，搭载于移动机器人，评价基于接收到的GNSS信号的定位精度；位置控制部，搭载于移动机器人，并使移动机器人移动到能够接收可获得比第一阈值精度高的定位精度的GNSS信号的高精度接收位置；相对位置检测部，检测目标相对于在高精度接收位置的移动机器人的相对位置；以及目标位置算出部，基于移动机器人的位置和检测出的相对位置算出目标的位置，所述移动机器人的位置根据在高精度接收位置接收到的GNSS信号算出。

主权项

一种位置测定系统，使用移动机器人测定目标的位置，其具有：GNSS即全球导航卫星系统信号接收部，搭载于所述移动机器人，接收GNSS信号，且基于所述GNSS信号算出所述移动机器人的位置；GNSS信号精度评价部，搭载于所述移动机器人，评价基于所述接收到的GNSS信号的定位精度；位置控制部，搭载于所述移动机器人，使所述移动机器人移动到能够接收可获得比第一阈值精度高的定位精度的GNSS信号的高精度接收位置；相对位置检测部，检测所述目标相对于位于所述高精度接收位置的所述移动机器人的相对位置；以及目标位置算出部，基于移动机器人的位置和所述相对位置算出所述目标的位置，所述移动机器人的位置基于在所述高精度接收位置接收到的GNSS信号算出。