[发明专利]一种机械扫描式激光雷达光机结构和探测方法在审
| 申请号： | 201710646104.3 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN107390200A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 董利军 | 申请（专利权）人： | 宁波傲视智绘光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228 | 代理人： | 彭鼎辉 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种机械扫描式激光雷达光机结构，包括激光发射光学系统、反射镜组、激光接收光学系统、旋转工装，反射镜组装于旋转工装，激光发射光学系统和激光接收光学系统位于反射镜组的两侧，发射光学系统和激光接收光学系统的光轴平行。该结构探测方法包括激光发射光学系统发出激光束；激光束经反射镜组改变激光的传播方向以透射到空间中对目标进行探测；发射镜组还将由目标反射回来的接收激光束改变激光传播的方向以投射到激光接收光学系统；反射镜组随旋转工装360度旋转，发射激光束实现360度空间扫描。该结构将机械扫描结构与激光光学系统有效结合在一起，为激光雷达系统实现小型化设计提供了良好的基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械扫描 激光雷达 结构 探测 方法 | ||
【主权项】：
一种机械扫描式激光雷达光机结构，其特征在于：包括激光发射光学系统、反射镜组、激光接收光学系统、旋转工装(7)，所述的反射镜组装于旋转工装(7)上且随旋转工装(7)实现360度旋转，所述的激光发射光学系统和激光接收光学系统分别位于反射镜组的两侧，且所述的发射光学系统和激光接收光学系统的光轴平行。
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