[发明专利]一种具有环境适应性的多光谱偏振导航系统

摘要

本发明公开一种具有环境适应性的多光谱偏振导航系统，其主要用于不同环境下不同波段的偏振光谱检测，提高现有偏振导航系统的环境适应性，该系统主要由遮光罩，外界环境感知模块，卫星导航模块，自适应可调多光谱滤光模块，偏振检测传感器模块，惯性导航模块、无线数传模块和控制模块组成；偏振检测模块为基于分光棱镜的六通道式偏振检测传感器，检测芯片采用增强型光电转换芯片，保证在不同波段的滤光片下都可以进行高精度的偏振信息解算。自适应可调多光谱滤光模块包括紫外、蓝光和绿光三种波段的滤光片，可以通过分析外界环境感知模块和卫星导航模块反馈的信息进行自主切换。

主权项

1.一种具有环境适应性的多光谱偏振导航系统，其特征在于：所述多光谱偏振导航系统包括遮光罩、外界环境感知模块、卫星导航模块、自适应可调多光谱滤光模块、偏振检测传感器模块、无线数传模块、惯性导航模块和控制模块；其中遮光罩和偏振检测传感器模块由螺丝通过螺口固定，遮光罩屏蔽外界环境中的反射光影响；在遮光罩上的凹槽内，通过螺孔固定外界环境感知模块和卫星导航模块，检测环境光强和传感器的地理位置信息，发送给控制模块；自适应可调多光谱滤光模块放在偏振检测传感器模块中的凹槽内，集成度高，不会增加传感器体积；自适应可调多光谱滤光模块还包含三种波段的滤光片，接收控制模块的控制信号，实现自适应多光谱切换功能；偏振检测传感器模块包含三组基于分光棱镜的偏振对立检测通道，用于解算偏振导航信息；控制模块、无线数传模块和惯性导航模块集成在一起，通过螺孔固定在导航系统的底座中，无线数传模块用于各个模块之间的通讯，惯性导航模块用于检测导航系统的实时姿态，与解算出来的偏振导航信息即航向角和偏振度相辅相成，解算出传感器初始三维姿态角，提高导航系统精度和可用性；控制模块根据外界环境感知模块和卫星导航模块提供的反馈信息对地理位置、外界环境天气情况和光强信息的监测，驱动自适应可调多光谱滤光模块，采用不同波段的滤光片获取三种不同波段的偏振光信息用于导航解算，从仿生学角度提高传感器精度。