[发明专利]核燃料组件拉棒生产系统

摘要

本发明涉及一种核燃料组件拉棒生产系统，属于核燃料领域。该系统包括燃料棒暂存装置I、燃料棒取棒装置、燃料棒预装盒装置、燃料棒暂存装置II、预装盒输送横移装置、预装盒装夹定位及移动装置、骨架装夹定位以及翻转装置、拉棒装置，其中燃料棒暂存装置I、燃料棒取棒装置、燃料棒预装盒装置、燃料棒暂存装置II依次连接，预装盒装夹定位及移动装置、骨架装夹定位以及翻转装置、拉棒装置依次连接，预装盒输送横移装置在燃料棒暂存装置II与预装盒装夹定位及移动装置之间移动。本发明显著提升了核燃料组件拉棒工艺的机械化程度、减少了用工量、降低了工人劳动强度，同时提高了核燃料组件的质量。

主权项

新型核燃料组件拉棒生产系统，其特征在于：该系统包括燃料棒暂存装置I、燃料棒取棒装置、燃料棒预装盒装置、燃料棒暂存装置II、预装盒输送横移装置、预装盒装夹定位及移动装置、骨架装夹定位以及翻转装置、拉棒装置，其中燃料棒暂存装置I、燃料棒取棒装置、燃料棒预装盒装置、燃料棒暂存装置II依次连接，预装盒装夹定位及移动装置、骨架装夹定位以及翻转装置、拉棒装置依次连接，预装盒输送横移装置在燃料棒暂存装置II与预装盒装夹定位及移动装置之间移动；该系统还包括自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)燃料棒输送装置，用于将成品燃料棒从其它生产车间运送到到所述燃料棒暂存装置I；所述燃料棒暂存装置I用于暂时存储燃料棒，所述燃料棒预装盒装置通过轨道运行到所述燃料棒暂存装置I旁，定位好后，通过所述燃料棒取棒装置将燃料棒从所述燃料棒暂存装置I拨到所述燃料棒预装盒装置上，所述燃料棒预装盒装置定位锁紧，并将燃料棒逐根插入到所述燃料棒预装盒装置的预装盒中，保证插入长度一致，直到完成264根燃料棒的预装，预装完成的预装盒停留在所述燃料棒暂存装置II暂存；所述燃料棒预装盒装置解锁定位，再次运行到所述燃料棒暂存装置I旁，进行下一个预装盒的预装；所述预装盒输送横移装置移动到燃料棒暂存装置II旁，接收从所述燃料棒暂存装置II运送来的预装盒，并运送到所述骨架装夹定位以及翻转装置上；由人工将已经焊接装配好的骨架抬到所述骨架装夹定位以及翻转装置上就位，并对骨架上的格架进行夹持，调整定位和锁紧；所述骨架装夹定位以及翻转装置左端的导向板升起到预定位置，该导向板对长拉杆起到导向作用，使其在抓取燃料棒端塞前保持稳定，位置准确；将骨架上预先安装好的下管座拆卸，并装配好模拟下管座，该下管座对骨架上的导向管起到固定作用；所述拉棒装置和所述预装盒装夹定位及移动装置向所述骨架装夹定位以及翻转装置靠拢，到达预定位置定位锁紧；所述拉棒装置通过驱动升降机构，停在准确的位置，与格架上17层过孔中的一层对中完成定位；所述拉棒装置根据组件规格设置拉杆，将导向帽装在拉杆的爪头上，利用拉杆后的定位气缸对没有选中的拉杆进行定位锁紧；所述拉棒装置伺服驱动溜板，溜板推送拉杆穿过格架向预装盒方向前进；当拉杆到卸帽位后，去除导向帽；通过松卡气缸，松开拉爪爪头，拉杆继续前行到达燃料棒端塞位置，将燃料棒端塞扣住；通过所述拉棒装置驱动机构开始进行拉棒操作，将燃料棒依次拉过每一层格架，到位停止；松开爪头，所述拉棒装置驱动机构将拉杆退回到原位，完成一层燃料棒的拉棒作业；所述拉棒装置的工作台通过驱动机构进行高度调整，移动到另外一层，重复拉棒步骤，直到将燃料棒全部拉入到格架的17层孔中；所述预装盒装夹定位及移动装置及所述拉棒装置都退回到原位；给所述骨架装夹定位以及翻转装置两端留下一定操作距离；拆卸模拟下管座，并重新安装好上、下管座，并对上管座套筒螺钉进行拧紧并胀形；所述骨架装夹定位以及翻转装置从水平状态旋转到竖立状态，工人通过移动升降车，将吊具挂接到组件上管座，依次打开每一层的格架夹持框架，吊运整个组件离开；所述骨架装夹定位以及翻转装置从从竖立状态复位到水平状态；核燃料组件完成，系统复位。