[发明专利]一种机械臂关节坐标计算系统及方法有效
| 申请号： | 201710647339.4 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN107414831B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 莫砚汉;余荣;张浩川;王银河;吴哲顺 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/10;G06F30/17 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂关节坐标计算方法，包括：依次获取由安装于非机械臂关节处的任意至少两个能量发射器所发射的能量信号；根据任意至少两个所述能量发射器之间的距离、至少两个所述能量发射器分别相对于所述机械臂关节的距离以及至少两个所述能量发射器的空间坐标计算得到所述机械臂关节的三维空间坐标。本发明还公开了一种机械臂关节坐标计算系统。上述坐标计算方法，可以减少信号接收器的数量，缩小能量接收器阵列的面积，又可以降低测量和分析的难度，提高测量的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 关节 坐标 计算 系统 方法 | ||
【主权项】：
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