[发明专利]一种基于嵌入式操作系统的飞行控制系统及方法有效
| 申请号： | 201710647731.9 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN107505833B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 吴志煌;朱欣华;苏岩;郭民环 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;G05D1/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于嵌入式操作系统的飞行控制系统及方法。该系统包括机载飞行控制仪和地面站，其中机载飞行控制仪包括飞控计算机、传感器模块、执行机构模块、PWM辅助模块、遥控信号接收模块和机载无线电台模块，飞控计算机通过多种串行接口采集传感器模块的数据，进行导航解算和控制律解算获得控制量，并通过UART发送给PWM辅助模，PWM辅助模块将控制量转为PWM输出给执行机构模块以控制飞机飞行；飞控计算机还通过机载无线电台模块与地面站进行数据交互，通过遥控信号接收模块和PWM辅助模块接收地面站的遥控信号。本发明提供的无人机飞行控制系统具有多任务处理、可靠性强、可移植性强、易扩展和二次开发等特点，具备多种飞行模式，特别在出现故障时，能最大程度保证飞机的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 嵌入式 操作系统 飞行 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于嵌入式操作系统的飞行控制系统，其特征在于，包括机载飞行控制仪和地面站，其中机载飞行控制仪包括飞控计算机(1)、传感器模块(2)、执行机构模块(4)、PWM辅助模块(5)、遥控信号接收模块(6)和机载无线电台模块(10)，飞控计算机(1)通过多种串行接口采集传感器模块(2)的数据，进行导航解算和控制律解算获得控制量，并通过UART发送给PWM辅助模(5)，PWM辅助模块(5)将控制量转为PWM输出给执行机构模块(4)以控制飞机飞行；飞控计算机(1)还通过机载无线电台模块(10)与地面站进行数据交互，通过遥控信号接收模块(6)和PWM辅助模块(5)接收地面站的遥控信号。
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