[发明专利]一种基于RFID带修正的室内定位算法在审
申请号: | 201710648315.0 | 申请日: | 2017-08-01 |
公开(公告)号: | CN109324321A | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
发明(设计)人: | 谭洪舟;廖裕兴;曾衍瀚;陈翔;张浩;张鑫 | 申请(专利权)人: | 佛山市顺德区中山大学研究院;中山大学;广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 |
主分类号: | G01S11/06 | 分类号: | G01S11/06;G01C25/00;G01C21/20;H04W64/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种基于RFID带修正的室内定位算法,该算法包括以下几个步骤:(1)数据处理过程,对采集的数据进行高斯滤波,构建指纹库;(2)理论分析并通过仿真得到最佳的邻居标签的数量;(3)参考标签以三角形摆放,实现Tri‑LANDMARC算法;(4)通过几何关系剔除错选的标签并得到修正后的坐标。通过理论分析与实验验证,修正与优化后算法的定位精度有明显的提高和改善。 | ||
搜索关键词: | 算法 修正 理论分析 室内定位 标签 数据处理过程 参考标签 高斯滤波 几何关系 实验验证 指纹库 构建 剔除 摆放 采集 邻居 优化 | ||
【主权项】:
1.一种基于RFID带修正的室内定位算法,其特征在于,包括以下步骤:S1:在室内地面上部署若干无源电子标签和阅读器;S2:阅读器采集无源电子标签的RSSI值,对采集的数据进行高斯滤波处理;S3:对处理后的数据中的任一RSSI值对应的待定位的无源电子标签,选择该待定位的无源电子标签邻近的3个无源电子标签,使得这3个无源电子标签呈三角形摆放,将这三个无源电子标签作为参考标签,并利用参考标签计算待定位标签的位置;S4:通过几何关系剔除错选标签并得到修正后的坐标。
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