[发明专利]基于视频流的路面裂缝动态检测方法

摘要

本发明公开了基于视频流的路面裂缝动态检测方法，包括以下步骤：步骤1，将道路路面的裂缝区域用一矩形框框在其中，利用车载运动相机采集含裂缝区域的道路路面视频，提取任一帧视频作为视频图像，对视频图像进行灰度化处理，得到灰度图像；步骤2，对灰度图像进行二值化处理，得到二值化图像；步骤4，对二值化图像中的裂缝区域进行区域生长算法处理，得到处理后的裂缝区域；骤5，将处理后的裂缝区域进行校正，得到校正后的裂缝区域；步骤6，计算校正后的裂缝区域中裂缝的面积。本发明克服了人工检测方法具有的劳动强度大、安全性低、行车受干扰、工作效率低和检测精确度较低的缺点。

主权项

基于视频流的路面裂缝动态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将道路路面的裂缝用一矩形框框在其中，利用车载运动相机采集含裂缝的道路路面视频，提取任一帧视频作为视频图像，对视频图像进行灰度化处理，得到灰度图像；步骤2，对灰度图像进行二值化处理，得到二值化图像；步骤3，找到二值化图像中的所有连通域，对所有连通域进行滤波处理，得到二值化图像中的多个裂缝区域；步骤4，对二值化图像中的多个裂缝区域进行区域生长算法处理，得到处理后的多个裂缝区域；包括：步骤41，从二值化图像中的多个裂缝区域中任选一个裂缝区域作为当前裂缝区域；步骤411，将当前裂缝区域中的所有像素点作为种子点压入栈内；步骤412，取出栈顶像素点作为当前种子点，设当前种子点的像素值为p0，寻找当前种子点n×n区域内的所有像素点，其中n为二值化图像中的所有裂缝区域之间距离的均值；包括：(2‑1)，从当前种子点n×n区域内的所有像素点中任选一个像素点作为当前n×n区域像素点，设当前n×n区域像素点的像素值为p，若|p‑p0|＜K，则将该当前n×n区域像素点划入当前裂缝区域中的像素点；(2‑2)，重复步骤(2‑1)，直至当前种子点n×n区域内的所有像素点都被作为当前n×n区域像素点，执行步骤43；步骤413，重复步骤412，直至当前裂缝区域中的所有的像素点都被作为当前种子点，得到新的当前裂缝区域；步骤414，将新的当前裂缝区域中的所有像素点重新作为种子点压入栈内；步骤415，取出栈顶像素点作为当前种子点，设当前种子点的像素值为p0，寻找当前种子点3×3区域内的所有像素点；包括：(5‑1)，从当前种子点3×3区域内的所有像素点中任选一个像素点作为当前3×3区域像素点，设当前3×3区域像素点的像素值为p，若|p‑p0|＜K，则将该当前3×3区域像素点划入裂缝区域中的像素点，并将该当前3×3区域像素点作为新的种子点压入栈内；(5‑2)，重复步骤(5‑1)，直至当前种子点3×3区域内的所有像素点都被作为当前3×3区域像素点，执行步骤416；步骤416，重复步骤415，直至栈内的所有种子点都被取出，得到处理后的当前裂缝区域；步骤42，重复步骤41，直至二值化图像中的多个裂缝区域均被作为当前裂缝区域，得到处理后的多个裂缝区域步骤5，利用矩形框作为参考将处理后的多个裂缝区域进行校正，得到校正后的多个裂缝区域；步骤6，计算校正后的每个裂缝区域中裂缝的面积，将校正后的每个裂缝区域中裂缝的面积叠加得到裂缝的总面积。