[发明专利]电器元件的自动化装配机构

摘要

本发明涉及工业自动化生产设备，更具体地说，涉及一种用于电器元件的自动化装配设备。电器元件的自动化装配机构和装配方法，包括电器元件的自动化装配机构和电器元件的自动化装配方法。电器元件的自动化装配机构，包括用于安装触点机构的动态夹具、用于驱动所述动态夹具运动的分度机构；所述动态夹具均布于所述分度机构上，所述触点机构连接于所述动态夹具上。本发明电器元件的自动化装配机构，利用分度机构将动态夹具输送至不同的工位，利用动态夹具对各个零部件实现固定，并对触点机构中的铆钉实现铆接，能够确保触点机构的装配质量和生产效率，在铆接作业时避免将压力作用于动态夹具和分度机构上，使动态夹具和分度机构拥有长久的使用寿命。

主权项

一种电器元件的自动化装配机构和装配方法，用于实现触点机构的自动化装配，所述触点机构包括：左触点、右触点、垫圈、静电极、动电极、壳体、铆钉，所述铆钉包括左铆钉、右铆钉，所述左触点、静电极和壳体通过所述左铆钉实现固连，所述右触点、垫圈、电极和壳体通过所述右铆钉实现固连，所述静电极和电极相匹配；电器元件的自动化装配机构和装配方法，其特征在于，包括电器元件的自动化装配机构和电器元件的自动化装配方法；所述电器元件的自动化装配机构，包括：用于安装触点机构的动态夹具、用于驱动所述动态夹具运动的分度机构；所述动态夹具均布于所述分度机构上，所述触点机构连接于所述动态夹具上；所述动态夹具包括：夹具体、横向滑动板、横向弹簧、左定销、右定销、前挡板、后挡板、纵向滑板、下挡板、动销钉，所述夹具体固连于所述分度机构，所述前挡板、后挡板固连于所述夹具体的前后两端，所述横向滑动板活动连接于所述夹具体，在所述横向滑板和后挡板之间设置有所述横向弹簧；所述下挡板固连于所述夹具体的下部，所述纵向滑板活动连接于所述夹具体，在所述纵向滑板和下挡板之间设置有纵向弹簧，所述动销钉固连于所述纵向滑板，所述动销钉和夹具体上的前销钉孔相匹配；当所述横向滑动板靠于所述前挡板时，所述动销钉、前销钉孔和横向滑动板的铆钉孔相匹配；当所述横向滑动板靠于所述后挡板时，所述动销钉和前销钉孔相匹配，所述铆钉孔和夹具体上的后销钉孔相匹配；所述铆钉孔和铆钉相匹配；所述横向滑动板上固连有所述左定销和右定销，所述；所述动销钉的数量为两个，分别和所述壳体的四号孔、九号孔相匹配；所述铆钉孔的数量为两个，分别和所述壳体的四号孔、九号孔相匹配；所述电器元件的自动化装配方法，包括以下步骤：步骤a：所述动态夹具处于初始状态，所述横向滑动板靠于所述前挡板，所述动销钉、前销钉孔和横向滑动板的铆钉孔相匹配，所述动销钉在所述纵向弹簧的驱动下穿过所述前销钉孔、铆钉孔；步骤b：将所述左触点、右触点放置于所述横向滑板上，所述左触点的一号孔、二号孔分别和所述左定销、动销钉相匹配；所述右触点的五号孔、六号孔分别和所述动销钉、右定销相匹配；步骤c：将所述静电极放置于所述左触点的上方，所述静电极的三号孔和所述动销钉相匹配；将所述垫圈放置于所述右触点的上方，所述垫圈的八号孔和所述动销钉相匹配；将所述壳体放置于所述横向滑板上，所述四号孔、九号孔和所述动销钉相匹配；步骤d：将所述左铆钉、右铆钉穿过所述四号孔、九号孔后压入到所述铆钉孔中，所述左铆钉、右铆钉和所述铆钉孔处于过盈连接；步骤e：将所述动销钉脱离所述铆钉孔，使所述横向滑动板靠于所述后挡板，所述铆钉孔和夹具体上的后销钉孔相匹配；压铆机构从所述铆钉孔中伸入后，作用于所述左铆钉、右铆钉的下端；同时，压铆机构从所述壳体的上部伸入后，作用于所述左铆钉、右铆钉的上端，进而实现铆接作业，完成对所述触点机构的装配；最后将所述触点机构从所述动态夹具上取出。