[发明专利]一种基于RFID的室内定位系统在审
| 申请号： | 201710648780.4 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN109324310A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 谭洪舟;张浩;曾衍瀚;方魏;王嘉奇;陈翔;廖裕兴;张鑫 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区中山大学研究院;中山大学;广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 |
| 主分类号： | G01S5/14 | 分类号： | G01S5/14;G06K17/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于RFID的室内定位系统，该系统由无源电子标签，阅读器模块，单片机，无线收发模块，和多个运动的需要被定位的小车组成。无源标签的EPC值为二维平面的坐标即用存储EPC值的4个字节的前2位代表横轴坐标，用剩下的2位代表纵轴坐标。修改好标签的EPC值后将标签部署在地面对应的坐标点。将阅读器模块安装在每个小车的底部，阅读器模块通过串口与单片机相连，单片机每隔0.2s给阅读器发送读标签的指令，单片机在收到阅读器返回的标签的数据后经过特定的算法处理得出坐标，与单片机相连的无线收发模块再将这个坐标发出去。上位机安装一个无线模块来接收所有无线阅读器模块传过来的坐标信息，并绘制小车运动轨迹图。 | ||
| 搜索关键词： | 单片机 阅读器模块 标签 阅读器 室内定位系统 无线收发模块 小车 无源电子标签 串口 无线阅读器 二维平面 横轴坐标 算法处理 无线模块 无源标签 小车运动 纵轴坐标 坐标信息 轨迹图 上位机 坐标点 存储 发送 绘制 指令 返回 部署 | ||
【主权项】：
1.一种基于RFID的室内定位系统，其特征在于，包括无源电子标签、阅读器模块、天线、单片机、无线收发模块、小车和上位机；所述无源电子标签部署在室内的地面上的任一位置，其电子产品编码EPC值前2位表示部署的位置的横坐标后2位表示部署的位置的纵坐标；所述阅读器模块安装在小车上，随小车在室内移动，并通过串口与单片机相连，接收来自单片机的控制指令来读取无源电子标签的坐标并将读到的数据通过串口返回给单片机；所述天线安装在小车底部使天线能够识别到贴在地面上的参考标签；所述单片机与阅读器模块相连，用于给阅读器模块发送读取无源电子标签坐标的指令并将阅读器模块返回来的数据处理后通过无线收发模块将数据发给与上位机相连的同一频段的无线收发模块；所述无线收发模块通过SPI接口与单片机相连，用与数据的无线传输。
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