[发明专利]监听系统及机械臂在审
| 申请号： | 201710648855.9 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN107239071A | 公开（公告）日： | 2017-10-10 |
| 发明（设计）人： | 朱辉煌;张树祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市恒科通机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道三*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种监听系统及机械臂，该监听系统包括伺服电机、驱动器、控制器及编码器。其中，编码器安装于伺服电机上，用于记录伺服电机转子运动的位置信息，并将位置信息反馈给驱动器；控制器连接编码器，用于实时监听所述编码器的反馈信号，以获取所述伺服电机转子运动的位置信息，并控制驱动器驱动伺服电机转子运动。上述监听系统通过控制器监听编码器的反馈信号，并直接获取编码器的反馈信息，进而提高信息反馈的传输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 监听 系统 机械 | ||
【主权项】：
一种监听系统，包括伺服电机、驱动器、控制器及编码器，其特征在于：所述编码器安装于伺服电机上，用于记录伺服电机转子运动的位置信息，并将所述位置信息反馈至驱动器；所述控制器连接编码器，用于实时监听所述编码器向所述驱动器发送的反馈信号，以根据所述反馈信号获取所述伺服电机转子运动的位置信息，并根据所述位置信息控制驱动器驱动伺服电机转子运动。
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