[发明专利]一种基于网状联动结构的仿生机械手掌有效
| 申请号： | 201710648915.7 | 申请日： | 2017-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN107186743B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘薆恒;程洪;邱静;宋彬彬;王艺霖;周呈科;王露;吴佳海;郑晓娟 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610041 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于网状联动结构的仿生机械手掌，包括拇指、食指、中指、无名指、小指、以及手掌。操作者将特制数据手套佩戴在手上，并将数据发送模块用弹性尼龙绑带绑于小臂位置，数据手套内部集成有弯曲传感器，实时读取操作者每根手指的弯曲角度，并将信号传输至手套端的处理器进行合并处理，数据手套将指令无线传输至仿生机械手掌端，从而实现人手对该仿生机械手掌的实时控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网状 联动 结构 仿生 机械 手掌 | ||
【主权项】：
一种网状联动结构，应用于机械手指，所述手指是指拇指、食指、中指、无名指、小指中的一种，其特征在于：该网状联动结构包括伺服电机、指节一、指节二、指节三，所述指节一、指节二、指节三首尾依次铰接，其铰接点作为关节点，所述伺服电机驱动指节一、指节二、指节三绕关节点转动。
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