[发明专利]彩色三维扫描系统及方法

摘要

本发明涉及一种彩色三维扫描系统及方法，包括：三维扫描设备，包括光学投影模块、投影采集模块和彩色三维重建模块；载物设备，用于承载待扫描物体；控制设备，用于控制三维扫描设备进行空间姿态调整，三维扫描设备和载物设备的姿态调整相互独立；控制设备包括旋转控制单元和移动控制单元，旋转控制单元与移动控制单元相连，移动控制单元与三维扫描设备相连，旋转控制单元控制移动控制单元在水平面内的旋转，旋转控制单元和移动控制单元一起控制三维扫描设备的空间姿态。该彩色三维扫描系统和方法，不需要在待测物体表面贴标记点，就能实现三维扫描设备对待测物体的自动化彩色三维扫描，因此三维扫描效率高、成本低、并且全程自动化。

主权项

1.一种彩色三维扫描系统，其特征在于，包括：三维扫描设备，包括光学投影模块、投影采集模块和彩色三维重建模块，所述光学投影模块用于投影编码图案到待扫描物体上，所述投影采集模块用于采集所述投影编码图案进行几何三维模型重建，所述彩色三维重建模块用于采集所述待扫描物体的彩色照片，并在所述几何三维模型上进行彩色纹理映射，实现对所述待扫描物体的彩色纹理三维模型重建；载物设备，用于承载所述待扫描物体；控制设备，用于控制所述三维扫描设备进行空间姿态调整，所述三维扫描设备和所述载物设备的姿态调整相互独立；所述控制设备包括旋转控制单元和移动控制单元，所述旋转控制单元与所述移动控制单元相连，所述移动控制单元与所述三维扫描设备相连，所述旋转控制单元控制所述移动控制单元在水平面内的旋转，所述旋转控制单元和移动控制单元一起控制所述三维扫描设备的空间姿态；所述彩色三维扫描系统还包括外壳设备，所述外壳设备设于所述载物设备下部，用于支撑所述载物设备，所述外壳设备内部中空；所述外壳设备包括五金框架和限位感应器，所述限位感应器设于所述五金框架上，所述限位感应器控制所述旋转控制单元的水平旋转角度范围是0°至360°，所述五金框架与所述载物设备连接，用于支撑所述载物设备。