[发明专利]基于对数矩的时间差检测方法

摘要

本发明提供了一种基于对数矩的时间差检测方法，其特征在于，包括以下步骤步骤1、接收到两路信号x1(n)和x2(n)，设信号x1(n)为先到信号，信号x2(n)为后到达信号；步骤2、将信号x1(n)和x2(n)变换到对数域，再用MA移动平均自适应滤波器模拟信道对后到达信号的延迟效应，从而检测出两路信号到达的时间差。本发明提出的方法可以用于强脉冲噪声环境下的信号时间差的检测，在实际应用中有较好的鲁棒性和方便性。

主权项

一种基于对数矩的时间差检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、接收到两路信号x1(n)和x2(n)，设信号x1(n)为先到信号，信号x2(n)为后到达信号，且有：x1(n)＝s(n‑d1)+v1(n)x2(n)＝λs(n‑d2)+v2(n)式中，d1及d2分别为信号x1(n)和x2(n)到达两个传感器的时间延迟；λ为衰减因子；v1(n)和v2(n)分别为两传感器接收到的背景噪声；步骤2、将信号x1(n)和x2(n)变换到对数域，再用MA移动平均自适应滤波器模拟信道对后到达信号的延迟效应，从而检测出两路信号到达的时间差，有：log|x2(n)|=Σi=0Qw(i)log|x1(n-i)|+e(n)]]>式中，e(n)为模型误差；w(i)，i＝0，…，Q为MA滤波器的权矢量；MA移动平均自适应滤波器收敛时，在i＝D处权矢量有最大值，D＝d2‑d1为信号x1(n)和x2(n)的到达时间差真值，即i≠D时|w(i)|＜|w(D)|，MA滤波器权矢量最大值对应的时间序号就是两路信号到达的时间差。