[发明专利]一种农作物病虫害的监测方法

摘要

本发明涉及农业生产技术领域，尤其是一种农作物病虫害的监测方法，利用无人机和云计算进行，包括建立农作物病虫害数据库、利用无人机巡航拍摄大田农作物影像、计算、预警、精确拍摄、二次计算和指导病虫害防治等步骤，在建立农作物病虫害数据库的基础上，利用无人机拍摄大田农作物影像数据，通过云计算分析对比，及时发出农作物病虫害预警，并指导进行病虫害防治，提高农业生产水平，降低农业生产管理成本，提高农产品产量、质量和效益。

主权项

一种农作物病虫害的监测方法，利用无人机和云计算进行，包括以下步骤：（1）建立农作物病虫害数据库：拍摄大田农作物各生长期不同病虫害的特异照片及具有显著特征的局部照片，连同各病害、虫害的样本照片和防治措施分类存储在病虫害数据库中，作为云计算的比较依据；所述特异照片是农作物在特定生长期受到特定的病害、虫害或者不良管理影响正常生长发育时区别于其他病虫害或者正常生长发育表现的统一格式的特征照片；所述局部照片是大田农作物受到病虫害的局部、有限株数或者单株的区别于其他病虫害表现的统一格式的特征照片；（2）利用无人机巡航拍摄大田农作物影像：根据农作物种植区域的地形地貌和生长情况设定无人机巡航路线，通过无人机连续拍摄与病虫害数据库特异照片格式一致的农作物高清图像，实时回传到无人机地面控制站，存储；（3）计算、预警：利用云计算对步骤（2）所得的大田农作物影像逐帧与病虫害数据库图片进行比对，筛选出相似度达到20%以上的照片，列示具体区域，提出相应病虫害预警；（4）精确拍摄：通过无人机对步骤（3）提出预警的具体区域再次进行近距离精确拍摄，精确拍摄的光学技术参数及照片格式与病虫害数据库中局部照片格式和样本照片格式一致，实时回传至无人机地面控制站，存储；（5）二次计算：将步骤（4）拍摄的精确影像通过云计算逐帧与病虫害数据库中的局部照片和样本照片进行比对，筛选出相似度达到50%以上的照片，确定病虫害范围、种类、特征、危害程度和防治措施；（6）指导病虫害防治：按照病虫害防治措施进行农作物病虫害防治。