[发明专利]一种双面自动磨锅机有效
| 申请号： | 201710649623.5 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN107350929B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 胡天链;田超;蒋国强;罗乾又;郭雄;刘金龙;谭玉佛 | 申请（专利权）人： | 四川福德机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/06;B24B27/00;B24B51/00;B24B41/00;B24B9/16 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 沈强 |
| 地址： | 621050 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双面自动磨锅机，解决了现有打磨设备对锅坯内外表面的打磨不能同时进行的问题，包括用于对锅坯进行装夹定位的装夹组件、对锅坯内外表面进行打磨的砂轮组件、对砂轮组件进行调节控制的伺服反馈调节系统、对锅坯进行取放转移的机械手，所述装夹组件包括支撑轮组和压轮组，所述支撑轮组与压轮组配合压紧锅坯并且带动锅坯转动，所述砂轮组件包括对锅坯内表面进行打磨的内砂轮、对锅坯外表面进行打磨的外砂轮，所述伺服反馈调节系统与砂轮组连接并且调节控制砂轮组件对锅坯内外表面的压力。本发明采用上述结构，可以同时自动对锅坯进行同时打磨，实现自动上下料，并且打磨后对铁粉进行集中处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双面 自动 磨锅机 | ||
【主权项】：
一种双面自动磨锅机，其特征在于包括用于对锅坯进行装夹定位的装夹组件、对锅坯内外表面进行打磨的砂轮组件、对砂轮组件进行调节控制的伺服反馈调节系统、对锅坯进行取放转移的机械手，所述装夹组件包括支撑轮组和压轮组，所述支撑轮组与压轮组配合压紧锅坯并且带动锅坯转动，所述砂轮组件包括对锅坯内表面进行打磨的内砂轮、对锅坯外表面进行打磨的外砂轮，所述伺服反馈调节系统与砂轮组连接并且调节控制砂轮组件对锅坯内外表面的压力。
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