[发明专利]柴油机板簧扭振减振器刚度和应力计算模型有效
申请号: | 201710649695.X | 申请日: | 2017-08-02 |
公开(公告)号: | CN107239644B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 田中旭;李广洲;宋秋红;张俊 | 申请(专利权)人: | 上海海洋大学 |
主分类号: | G06F30/17 | 分类号: | G06F30/17;G06F119/14 |
代理公司: | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人: | 郭桂峰 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种柴油机技术领域的板簧扭振减振器计算模型,包括板簧扭振减振器的刚度计算模型和板簧应力计算模型,刚度计算模型通过分别计算簧片弯矩、两簧片之间相互作用力、末端挠度,总力矩和转角得出,板簧应力计算模型通过分别计算两簧片之间的相互作用力、簧片弯矩和抗弯截面模量得出。本发明设计合理,计算精度高,适用于板簧扭振减振器的选型和优化设计。 | ||
搜索关键词: | 柴油 机板 簧扭振 减振器 刚度 应力 计算 模型 | ||
【主权项】:
一种柴油机板簧扭振减振器刚度和应力计算模型,其特征在于,包括板簧扭振减振器的刚度计算模型和板簧应力计算模型,其中刚度计算模型由以下公式构成:簧片1的弯矩为M1(x)=F(L-x)-FC(S-x)x∈[0,S]F(L-x)x∈[S,L]---(1)]]>簧片2的弯矩为M2(x)=FC(S-x)x∈[0,S]0x∈[S,L]---(2)]]>根据梁弯曲理论计算,得到两簧片的挠度函数:v1=v11(x)x∈[0,S]v12(x)x∈[S,L]---(3)]]>v2=v21(x)x∈[0,S]v22(x)x∈[S,L]---(4)]]>其中采用Maple软件计算得出挠度表达式中的各个函数如下:v11(x)=6(-2a12Fkx+2a12FCkx-Fa1k2x2+FCa1k2x2+FLk3x2-FCSk3x2+2ln(a1+kx)Fa12kx-2ln(a1+kx)FCa12kx-2ln(a1+kx)FCa13+2ln(a1+kx)Fa13-2ln(a1)Fa12kx+2ln(a1)FCa12kx-2ln(a1)Fa13+2ln(a1)FCa13)/(a12Ebk3(a1+kx))]]>v12(x)=6(2Sk2Fln(a1+kx)a12x-2ln(a1)Fa12Sk2x+2ln(a1)FCa12Sk2x-2Sk2ln(a1+Sk)FCa12x+x2FLa1k3+Sx2FLk4-Sk3x2Fa1+2Fln(a1+kx)a13Sk+2kFln(a1+kx)a13x-2FxSa12k2+2a12FCSk2x-2ln(a1+Sk)FCa13Sk-2ln(a1)Fa13kx-2lnFa13Sk+2ln(a1)FCa13kx+2ln(a1)FCa13Sk-2kln(a1+Sk)FCa13x-k2Fx2a12-S2x2FCk4+FCa12S2k2-2Fa13xk+2a13FCSk-2ln(a1)Fa14+2ln(a1)FCa14+2ln(a1+kx)Fa14-2ln(a1+Sk)FCa14)/((a1+kx)k3a12(a1+Sk)bE)]]>v21(x)=6FC(-2kxa12-a1k2x2+Sk3x2+2ln(a1+kx)a13+2ln(a1+kx)a12kx-2ln(a1)a13-2ln(a1)a12kx)/(a12Ebk3(a1+kx))]]>v22(x)=-6FC(-2ln(a1+Sk)a13-2ln(a1+Sk)a12kS+2a12Sk+a1S2k2+2ln(a1)a13+2ln(a1)a12Sk-k3xS2)/(a12k3(a1+Sk)bE)]]>根据两簧片在A点的变形协调条件,得出的两簧片之间的相互作用力为:FC=12F(-2a12Sk-a1S2k2+Lk3S2+2ln(a1+Sk)a12kS+2ln(a1+Sk)a13-2ln(a1)a12Sk-2ln(a1)a13)/(-2a12Sk-a1S2k2+S3k3+2ln(a1+Sk)a13+2ln(a1+Sk)a12kS-2ln(a1)a13-2ln(a1)a12Sk)]]>以下计算减振器的刚度。由挠度公式可以计算出簧片1的末端挠度为:vL=6(L2SFk3+L2Fa1k2-LS2FCk3-2LSFa1k2-2LFa12k+a1S2FCk2+2kSFln(a1+kL)a12-2kSln(a1+Sk)FCa12+2ka12FCS-2kln(a1)Fa12S+2kln(a1)FCa12S+2ln(a1)FCa13+2Fln(a1+kL)a13-2ln(a1)Fa13-2ln(a1+Sk)FCa13)/(Eb(a1+Sk)a12k3)]]>总力矩为:Mz=nFR (5)转角:γ=vLR---(6)]]>减振器扭转刚度:K=Mzγ=nR2FvL---(7)]]>因末端挠度vL中也含力F,刚度公式中的F可以消掉;板簧应力计算模型由以下公式构成:簧片1的应力为σ1(x)=M1(x)W(x)=F(L-x)-FC(S-x)W(x)x∈[0,S]F(L-x)W(x)x∈[S,L]---(5)]]>簧片2的应力为σ2(x)=M2(x)W(x)=FC(S-x)W(x)x∈[0,S]0x∈[S,L]---(6)]]>其中,W(x)为x处簧片的抗弯截面模量,其具体计算公式为:W(x)=16bh(x)2---(7)]]>FC前文已经给出;其中,以上公式各变量名分别为:n为周向板簧的组数(每组两片),R为板簧弯曲部分最小半径,L为板簧有效弯曲长度,b为板簧宽度,E为材料的弹性模量,a1为簧片有效长度宽边高度,a2为簧片有效长度窄边高度,S为铜垫片所在弯曲部分的长度,h(x):h(x)=a1+kx为任意x处高度(其中),FC为铜垫片末端两簧片相互作用力,γ为最大扭转角度。
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