[发明专利]一种基于LARK特征的自适应目标跟踪方法有效
申请号: | 201710649699.8 | 申请日: | 2017-08-02 |
公开(公告)号: | CN107609571B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 张毅;王琴;柏连发;韩静 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G06V10/75 | 分类号: | G06V10/75;G06V10/56;G06V10/80;G06V10/74 |
代理公司: | 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 | 代理人: | 张学彪 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种基于LARK特征的自适应目标跟踪方法;本发明方法利用LARK(Locally Adaptive Regression Kernels)特征对细微、弱小结构变化敏感且能够抗光照、噪声干扰的优势,联合颜色信息和空间结构特征,提出基于全局LARK特征匹配和CAMSHIFT(Continuously Adaptive Mean‑SHIFT)的跟踪框架,记为GLMT,削弱背景干扰,能够进行复杂背景下的目标跟踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 lark 特征 自适应 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种基于LARK特征的自适应目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:利用颜色特征和LARK结构特征统计匹配方法得到待处理图像中目标概率分布图;步骤二:利用Mean Shift算法迭代搜索概率分布图,得到搜索窗口质心收敛位置和大小作为目标中心和大小,并作为下一帧的初始搜索窗口,且每一帧跟踪处理图像只提取上一帧目标周围2倍大的区域。
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