[发明专利]基于偏移映射法和雅克比矩阵算法相结合的运动重定向方法及装置在审
申请号: | 201710649946.4 | 申请日: | 2017-08-02 |
公开(公告)号: | CN107424203A | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 高春鸣 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | G06T13/40 | 分类号: | G06T13/40;G06T17/00 |
代理公司: | 长沙新裕知识产权代理有限公司43210 | 代理人: | 赵登高 |
地址: | 410082 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种基于偏移映射法和雅克比矩阵算法相结合的运动重定向方法,包括以下步骤建立目标角色的模型;根据所建立的目标角色的模型建立目标角色的骨骼和关节与源角色的骨骼和关节的映射关系;根据所述目标角色的骨骼和关节与源角色的骨骼和关节的映射关系结合雅克比矩阵算法对所述目标角色的模型进行运动重定向;依据所述重定向结果建立目标角色的模型。本发明还提供一种基于偏移映射法和雅克比矩阵算法相结合的运动重定向装置。本发明实施例的技术方案通过基于源角色的模型对当前目标角色的模型的运动方向进行重定向,从而实现目标模型的建立,简化了建模过程。 | ||
搜索关键词: | 基于 偏移 映射 矩阵 算法 相结合 运动 定向 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于偏移映射法和雅克比矩阵算法相结合的运动重定向方法,其特征在于,包括以下步骤:建立目标角色的模型;根据所建立的目标角色的模型建立目标角色的骨骼和关节与源角色的骨骼和关节的映射关系;根据所述目标角色的骨骼和关节与源角色的骨骼和关节的映射关系结合雅克比矩阵算法对所述目标角色的模型进行运动重定向;依据所述重定向结果建立目标角色的模型。
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