[发明专利]用于控制可移动机器人装配件的运动的系统和方法有效
| 申请号： | 201710650181.6 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN107867409B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | A·阿亚伽里;T·Q·阮;N·S·勒;B·邦;W·X·王;D·H·阿米尔特沙米 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B64F5/10 | 分类号： | B64F5/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供用于控制履带式机器人装配件的运动的系统和方法。一种示例性方法包括：设置可移动机器人装配件邻近于正被装配的飞行器的机身；使装配件的左测距传感器对准左靶标；以及使装配件的右测距传感器对准右靶标。该方法还包括：引导装配件横穿至飞行器机身内的位置，在该位置处装配件上的机器人将在机身上执行工作；在装配件移动时确定左测距传感器和左靶标之间的距离；在装配件移动时确定右测距传感器和右靶标之间的距离；探测所确定的距离之间的差值；以及基于该差值调整装配件的运动方向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 移动 机器人 装配 运动 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种方法，其包含：设置可移动机器人装配件邻近正在装配的飞行器的机身(1202)；使所述装配件的左测距传感器对准左靶标(1204)；使所述装配件的右测距传感器对准右靶标(1206)；引导所述装配件横穿至所述飞行器机身内的位置，在所述位置处，所述装配件上的机器人将在所述机身上执行工作(1208)；在所述装配件移动时确定所述左测距传感器与所述左靶标之间的左距离(1210)；在所述装配件移动时确定所述右测距传感器与所述右靶标之间的右距离(1212)；探测所确定的距离之间的差值(1214)；以及基于所述差值调整所述装配件的运动方向(1216)。
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