[发明专利]一种电镀件自动夹取装置有效
| 申请号： | 201710651232.7 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN107313104B | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 蔡金龙 | 申请（专利权）人： | 石狮市森科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | C25D17/00 | 分类号： | C25D17/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市石狮市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电镀件自动夹取装置，包括机架；旋转机构，所述旋转机构设置在所述机架上；升降机构，所述升降机构设置在所述旋转机构上；一对夹取臂，所述夹取臂可摆动地设置在所述升降机构上，其中，所述夹取臂设有夹钳驱动机构和夹钳，所述夹钳包括一对夹持臂，所述夹钳驱动机构驱动一对夹持臂做相向或相反直线运动控制所述夹钳的钳口的开合进行夹取。由此带来了取代人工取放多种规格电镀完的电镀件，且电镀效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电镀 自动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电镀件(300)自动夹取装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括：旋转机构，所述旋转机构设置在所述机架(1)上；升降机构，所述升降机构设置在所述旋转机构上；一对夹取臂(8)，所述夹取臂(8)可摆动地设置在所述升降机构上，其中，所述夹取臂(8)设有夹钳驱动机构和夹钳(84)，所述夹钳(84)包括一对夹持臂(841)，所述夹钳驱动机构驱动一对夹持臂(841)做相向或相反直线运动控制所述夹钳(84)的钳口(842)的开合进行夹取，其中，所述夹钳驱动机构包括夹钳驱动块(83)，所述夹钳驱动块(83)包括一对弧形驱动臂(832)，一对弧形驱动臂(832)之间形成一V形腔(833)，且所述V形腔(833)的开口面向所述夹钳(84)的前端，靠近所述夹钳(84)的前端的一对凸柱(8411)位于所述V形腔(833)内，且分别抵挡在对应的弧形驱动臂(832)的内侧面上；靠近所述夹钳(84)的后端的一对凸柱(8411)分别抵挡在对应的弧形驱动臂(832)的外侧面上。
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