[发明专利]一种两轴姿态倾角测量方法有效
| 申请号： | 201710651709.1 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN107607113B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 张智刚;黄培奎;罗锡文;刘兆鹏;王辉;张健;高维炜;林志健 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
本发明公开了一种两轴姿态倾角测量方法，包括下述步骤：S1、基于三轴加速度计空间几何模型模型，准静态情况下对横滚角与俯仰角初始值进行准确估算，并作为卡尔曼滤波器的状态输入量；S2、将两轴倾角零偏bias |
||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 倾角 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南农业大学，未经华南农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710651709.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
