[发明专利]一种房间拓扑地图构建方法、系统、装置及扫地机器人在审
| 申请号： | 201710651820.0 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN107329476A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 章云徽;江卫洋;李轩;于汉 | 申请（专利权）人： | 珊口（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种房间拓扑地图构建方法、系统、装置及扫地机器人，包括以下步骤获取房间的门道特征信息；获取门道内房间顶部特征点；获取门道外房屋顶部特征点；基于所述门道特征信息、门道内房间顶部特征点和门道外房间顶部特征点，利用vSLAM技术识别门道和房间，并构建房间的拓扑地图。本发明的房间拓扑地图构建方法、系统、装置及扫地机器人能够基于房间的门道特征信息、门道内外房间顶部特征点，利用vSLAM技术来构建房间的拓扑地图，并基于该拓扑地图实现扫地机器人的路径规划，极大地提升了扫地机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 房间 拓扑 地图 构建 方法 系统 装置 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
一种房间拓扑地图构建方法，其特征在于：包括以下步骤：获取房间的门道特征信息；获取门道内房间顶部特征点；获取门道外房屋顶部特征点；基于所述门道特征信息、门道内房间顶部特征点和门道外房间顶部特征点，利用vSLAM技术识别门道和房间，并构建房间的拓扑地图。
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