[发明专利]基于图像的铁路车辆运行方向识别与轴速测量装置及方法

摘要

本发明提供了一种基于图像的铁路车辆运行方向识别与轴速测量装置及方法，其中，铁路车辆包括车底架以及车轴，装置包括图像识别传感器、特征图像盘以及数据采集处理单元，图像识别传感器安装于车底架上，特征图像盘的外缘上设有相对倾斜的两条线段，两条线段之间的间距规律递增或规律递减，特征图像盘安装于车轴上并随车轴同轴旋转，通过图像识别传感器对准特征图像盘以供拍摄转动的特征图像盘不同时刻的各个间距并转化为信号，通过数据采集处理单元采集并处理信号，进而在铁路车辆运行时测量出车轴的轴速并判断出铁路车辆的运行方向。本发明解决了如何判断铁路车辆轴速的测量以及车辆运行方向的问题，进一步提高了测量和识别的真实精确性。

主权项

1.一种基于图像的铁路车辆运行方向识别与轴速测量方法，其特征在于，包括以下步骤：在绕铁路车辆的车轴上套设一特征图像盘并随所述车轴同步转动，沿所述特征图像盘的外缘设置相对倾斜的两条线段，两条所述线段之间的间距规律递增或规律递减；当所述铁路车辆运行，实时拍摄所述特征图像盘的外缘，以识别测量得到两条所述线段间的中位线所在的间距；采集并处理所述间距的长度变化率进而计算得出所述车轴的轴速；采集并处理所述间距的长度增减性进而判断出所述铁路车辆的运行方向；还具体包括以下步骤：提供图像识别传感器以及数据采集处理单元，将所述图像识别传感器对准所述特征图像盘以拍摄转动的所述特征图像盘不同时刻两条所述线段的间距；通过所述图像识别传感器将由始至终拍摄所得到的所述间距的长度变化率转化为信号；通过所述图像识别传感器将不同时刻拍摄所得到的所述间距的增加或减小转化为信号；通过所述数据采集处理单元采集并处理两种不同的所述信号进而计算得出所述车轴的轴速并判断出所述铁路车辆的运行方向。