[发明专利]使用车辆侧倾的用于有风情况下的自主车辆的车道保持系统有效
| 申请号： | 201710652955.9 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN107685730B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | K·J·霍斯;M·I·贾;E·萨米埃;W·K·科西亚克 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/10;B60W40/13;B60W30/04 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 侯颖媖 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及使用车辆侧倾的用于有风情况下的自主车辆的车道保持系统。用于车辆(10)的车道保持系统包括配置为提供指示动态车身侧倾的第一信号的第一侧倾角传感器(22)。第二侧倾角传感器(24)配置为提供指示车辆簧上和簧下质量之间的角度的第二信号。车道保持系统(LKS)控制器(18)与第一和第二侧倾角传感器通信。LKS控制器(20)配置为基于横向风力在车辆(10)上的影响而响应于第一和第二信号来辨别车辆侧倾角。LKS控制器(20)配置为响应于所确定的横向风力影响而产生修正以维持车辆(10)沿着期望的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 车辆 用于 风情 自主 车道 保持 系统 | ||
【主权项】：
一种用于车辆(10)的车道保持系统，其特征在于，包括：配置为提供指示动态车身侧倾的第一信号的第一侧倾角传感器(22)；配置为提供指示车辆簧上和簧下质量之间的角度的第二信号的第二侧倾角传感器(24)；以及与所述第一和第二侧倾角传感器通信的车道保持系统(LKS)控制器(18)，所述LKS控制器(20)配置为基于横向风力在所述车辆(10)上的影响而响应于所述第一和第二信号来辨别车辆侧倾角，所述LKS控制器(20)配置为响应于所确定的横向风力影响来产生修正以维持所述车辆(10)沿着期望路径。
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