[发明专利]一种光学膜的视觉智能检测机构

摘要

一种光学膜的视觉智能检测机构，包括供料单元和检测单元；供料单元包括供料模组和保护膜揭取机构，后者包括胶带供料模组、胶带按压贴敷模组及保护膜揭取模组；检测单元包括照明模组、摄像模组及上位机；还包括料带位置调节系统，包括料带纠偏机构以及料带张力调节机构。本发明主要通过视觉智能检测的方式对光学膜产品进行全自动的检测，进而甄别出有缺陷的光学膜产品。具有检测效率高，检测可靠性高的优点，同时由于结构设计比较合理，具有结构紧凑、占地面积小，且成本相对较低的优点，最重要的是本发明不仅对光学膜产品的缺陷识别率高，同时也不会发生误检，使产品的品控得到保证。

主权项

一种光学膜的视觉智能检测机构，用于检测光学膜料带中的光学膜产品，所述光学膜料带由保护膜、光学膜产品以及基膜从上到下组合而成；其特征在于：所述检测设备包括一机架，该机架的长度方向为X轴方向，机架的宽度方向为Y轴方向；所述光学膜料带沿X轴方向在机架中从前向后位移，所述机架以所述光学膜料带为基准在Z轴方向分为上部空间和下部空间；所述检测设备还包括沿X轴方向从前向后依次设置于机架中的供料单元和检测单元；其中，所述供料单元包括：一供料模组，包括一第一供料轴，该第一供料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动；第一供料轴上套设定位有光学膜供料卷，该光学膜供料卷用于提供光学膜料带；一保护膜揭取机构，设于所述机架的上部空间，用于揭取所述保护膜；所述保护膜揭取机构包括沿X轴方向从前向后依次设置于机架中的胶带供料模组、胶带按压贴敷模组以及保护膜揭取模组；其中，所述胶带供料模组包括第二供料轴，该第二供料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动；第二供料轴上套设定位有胶带料卷，当该胶带料卷转动时，所述胶带料卷中的胶带从所述光学膜料带的上方传送至光学膜料带上，并进入所述胶带按压贴敷模组与所述光学膜料带进行贴敷定位；所述胶带按压贴敷模组包括一第一按压件以及间隙配合于该第一按压件的一第二按压件，两者均沿Y轴方向水平设置；其中，所述第一按压件与所述第二按压件的间隙小于或等于所述光学膜料带与所述胶带贴敷后的总厚度，构成当所述光学膜料带与所述胶带同时进入胶带按压贴敷模组时，所述胶带和所述光学膜料带通过第一按压件与第二按压件的挤压配合，迫使胶带下方的粘贴面贴敷于所述光学膜料带的保护膜上部，结合之后的组合料带进入所述保护膜揭取模组；所述保护膜揭取模组包括第一收料轴以及用于驱动该第一收料轴绕Y轴方向旋转的第一驱动机构；所述第一收料轴沿Y轴方向水平设置，并相对所述机架转动，第一收料轴上套设定位有一回收料卷；所述胶带从所述光学膜料带中贴敷并揭取所述保护膜，然后收卷定位于所述第一收料轴上形成所述回收料卷；当该回收料卷转动时，所述胶带持续从所述光学膜料带上揭取所述保护膜，被揭取保护膜之后的光学膜料带成为光学膜裸料带，并位移至所述检测单元进行光学检测；所述检测单元包括：一照明模组，设于所述机架的上部空间，该照明模组沿Y轴方向水平设置，包括一发光部，该发光部朝向所述光学膜裸料带上光学膜产品的上表面照射，形成一照射区；其中，所述发光部斜向下设置，使所述照射区上的入射光线具有一入射角度，且所述入射光线在该照射区中的所述光学膜产品上反射，形成一反射光线；一摄像模组，同样设于所述机架的上部空间，沿Y轴方向水平设置并与所述照明模组相对应；该摄像模组包括一摄像头，该摄像头对应所述反射光线的光路设置，且摄像头的轴线与所述反射光线在Y轴方向上重合，构成所述摄像头能够捕捉所述反射光线，进而摄取所述照射区中所述光学膜产品的表面图像；一上位机，该上位机电连接所述摄像模组，用于接收摄像模组摄取的光学膜产品上表面的图像信息并进行图像识别检测，以甄别出有缺陷的光学膜产品，并将甄别之后的信息上传至所述检测设备的一控制系统中；其中，所述供料模组还包括用于驱动所述第一供料轴绕Y轴方向转动的第二驱动机构以及用于驱动所述第一供料轴沿Y轴方向平移的第三驱动机构；所述检测设备还包括一料带位置调节系统，该料带位置调节系统包括料带纠偏机构以及料带张力调节机构；所述料带纠偏机构包括料带位置传感器以及套设于传送辊子上的限位结构；所述传送辊子转动连接于所述机架上，且沿Y轴方向设置，用于支撑料带并辅助料带在机架上平移，各所述传送辊子的平行度一致；所述料带位置传感器设于所述供料单元中，并对应由所述光学膜供料卷中送出的所述光学膜料带设置，用于检测光学膜料带在Y轴方向的水平位置；当所述料带位置传感器检测到所述光学膜料带的位置有偏移时，通过所述控制系统令所述第三驱动机构驱动所述第一供料轴带着光学膜供料卷沿Y轴方向平移，以纠正所述光学膜料带在水平方向的偏移量；所述限位结构成对设置在各所述传送辊子的两端，且同一传送辊子上的两所述限位结构的间距与料带的宽度相对应；所述料带张力调节机构包括至少一个张力检测机构，该张力检测机构支撑于所述料带的下方，用于实时检测料带的张力；所述张力检测机构包括一张力检测辊子以及一前一后设置于该张力检测辊子两侧的两所述传送辊子；两传送辊子的轴心连线低于所述张力检测辊子的轴心，构成三者的轴心连线为三角形，且该三角形为钝角三角形，两所述传送辊子的轴心连线为该钝角三角形的长边。