[发明专利]旋转载体的旋转姿态估计方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201710653928.3 | 申请日: | 2017-08-02 |
公开(公告)号: | CN107390235B | 公开(公告)日: | 2020-03-27 |
发明(设计)人: | 钟睿 | 申请(专利权)人: | 北京华力创通科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/19 | 分类号: | G01S19/19 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王术兰 |
地址: | 100000 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种旋转载体的旋转姿态估计方法、装置及电子设备,涉及卫星导航技术领域,该旋转载体的旋转姿态估计方法包括接收旋转载体上接收机的射频模块传输的卫星导航信号,估计所述旋转载体旋转时的信号瞬时频率,所述卫星导航信号是受旋转载体转动而被正弦调频的信号;对所述信号瞬时频率进行积分,得到所述旋转载体旋转时的信号瞬时相位;根据所述旋转载体的预设转速、所述信号瞬时频率,调整所述旋转载体的转速估计值。这样实现了对旋转载体的转速估计值的不断调整,进而提高了对旋转载体的旋转姿态的估计的准确度。 | ||
搜索关键词: | 旋转 载体 姿态 估计 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
一种旋转载体的旋转姿态估计方法,其特征在于,包括:接收旋转载体上接收机的射频模块传输的卫星导航信号,估计所述旋转载体旋转时的信号瞬时频率,所述卫星导航信号是受旋转载体转动而被正弦调频的信号;对所述信号瞬时频率进行积分,得到所述旋转载体旋转时的信号瞬时相位;根据所述旋转载体的预设转速、所述信号瞬时频率,调整所述旋转载体的转速估计值。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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