[发明专利]旋转载体的旋转姿态估计方法、装置及电子设备有效

专利信息
申请号: 201710653928.3 申请日: 2017-08-02
公开(公告)号: CN107390235B 公开(公告)日: 2020-03-27
发明(设计)人: 钟睿 申请(专利权)人: 北京华力创通科技股份有限公司
主分类号: G01S19/19 分类号: G01S19/19
代理公司: 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 代理人: 王术兰
地址: 100000 北京市*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供了一种旋转载体的旋转姿态估计方法、装置及电子设备,涉及卫星导航技术领域,该旋转载体的旋转姿态估计方法包括接收旋转载体上接收机的射频模块传输的卫星导航信号,估计所述旋转载体旋转时的信号瞬时频率,所述卫星导航信号是受旋转载体转动而被正弦调频的信号;对所述信号瞬时频率进行积分,得到所述旋转载体旋转时的信号瞬时相位;根据所述旋转载体的预设转速、所述信号瞬时频率,调整所述旋转载体的转速估计值。这样实现了对旋转载体的转速估计值的不断调整,进而提高了对旋转载体的旋转姿态的估计的准确度。
搜索关键词: 旋转 载体 姿态 估计 方法 装置 电子设备
【主权项】:
一种旋转载体的旋转姿态估计方法,其特征在于,包括:接收旋转载体上接收机的射频模块传输的卫星导航信号,估计所述旋转载体旋转时的信号瞬时频率,所述卫星导航信号是受旋转载体转动而被正弦调频的信号;对所述信号瞬时频率进行积分,得到所述旋转载体旋转时的信号瞬时相位;根据所述旋转载体的预设转速、所述信号瞬时频率,调整所述旋转载体的转速估计值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京华力创通科技股份有限公司,未经北京华力创通科技股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710653928.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top