[发明专利]基于特征融合的高速公路露天场景车辆阴影干扰抑制方法有效
申请号: | 201710654133.4 | 申请日: | 2017-08-03 |
公开(公告)号: | CN107507140B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 赵敏;孙棣华;郑林江;梅登;王齐天 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/40;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 武君 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于特征融合的高速公路露天场景车辆阴影干扰抑制方法,首先获取当前待处理图像并通过背景图像得到前景区域分割图像;其次根据颜色不变特征得到前景区域分割图像的局部区域,并通过梯度信息熵计算局部区域的平滑度;然后根据局部梯度模式方向直方图特征计算局部区域的HLGP梯度特征阴影判断结果;最后根据HLGP特征阴影判断结果和余弦相似度计算得到阴影区域的HLGP阴影干扰判定结果。本发明提供的方法,融合了颜色灰度特征与局部梯度编码特征进行阴影判别与抑制;针对传统的局部特征对于噪声的抗干扰性不足的问题,减小了噪声干扰的影响,能适应现实工程应用的环境,且能在该环境下获得较为精确理想的检测效果。 | ||
搜索关键词: | 基于 特征 融合 高速公路 露天 场景 车辆 阴影 干扰 抑制 方法 | ||
【主权项】:
基于特征融合的高速公路露天场景车辆阴影干扰抑制方法,其特征在于:包括以下步骤:获取当前待处理图像并通过背景图像得到前景区域分割图像;根据颜色不变特征得到前景区域分割图像的局部区域;通过梯度信息熵计算局部区域的平滑度;根据局部梯度模式方向直方图特征计算局部区域的HLGP梯度特征阴影判断结果;根据HLGP特征阴影判断结果和余弦相似度计算得到阴影区域的HLGP阴影干扰判定结果。
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