[发明专利]一种基于Mecanum轮的具有升降系统的AGV小车结构

摘要

本发明一种基于Mecanum轮的具有升降系统的AGV小车结构，其特征在于该小车结构包括四轮驱动系统、直流减速电机升降动力机构、升降机构、Mecanum轮、直流电源和底板，所述底板下表面通过四轮驱动系统对称安装四个Mecanum轮，在底板上表面沿小车结构的前后运动方向平行对称布置两个升降机构，两个升降机构之间安装直流减速电机升降动力机构；所述直流电源固定安装在两个升降机构之间的底板一侧，直流电源为整个小车结构供电；所述直流减速电机升降动力机构包括两个滚子链条、直流减速电机安装支架、直流减速电机和双排链轮；所述直流减速电机通过直流减速电机安装支架固定在底板的中轴线上，且直流减速电机的输出轴方向与两个升降机构平行。

主权项

1.一种基于Mecanum轮的具有升降系统的AGV小车结构，其特征在于该小车结构包括四轮驱动系统、直流减速电机升降动力机构、升降机构、Mecanum轮、直流电源和底板，所述底板下表面通过四轮驱动系统对称安装四个Mecanum轮，在底板上表面沿小车结构的前后运动方向平行对称布置两个升降机构，两个升降机构之间安装直流减速电机升降动力机构；所述直流电源固定安装在两个升降机构之间的底板一侧，直流电源为整个小车结构供电；所述直流减速电机升降动力机构包括两个滚子链条、直流减速电机安装支架、直流减速电机和双排链轮；所述直流减速电机通过直流减速电机安装支架固定在底板的中轴线上，且直流减速电机的输出轴方向与两个升降机构平行；所述直流减速电机的输出端连接双排链轮，两个滚子链条的一端按照前后顺序固定在双排链轮上；每个升降机构均包括托架、轴承端盖、轴承座、左旋梯形丝杠、右旋梯形丝杠、单排链轮、方铜螺母上回转轴、连杆、托架下回转轴、托架安装块、方铜螺母上回转轴支架、方铜螺母、导轨、滑块、方铜螺母滑块连接块和平键；左旋梯形丝杠和右旋梯形丝杠为两个导程相同、螺纹旋向不同的梯形丝杠，两个梯形丝杠的两端均通过轴承端盖、轴承座配合圆锥滚子轴承固定安装在底板上；两个梯形丝杠相互靠近的一端上均开有规格相同的键槽，通过键槽、平键和有轮毂带顶丝孔的单排链轮将两根梯形丝杠连为一体；所述单排链轮与相邻侧的滚子链条另一端连接；每个梯形丝杠正下方的底板上固定有导轨，每个梯形丝杠上均安装有方铜螺母，方铜螺母的底部通过方铜螺母滑块连接块与导轨上的滑块固定连接；方铜螺母的上部固定连接方铜螺母上回转轴支架，方铜螺母上回转轴支架与连杆之间通过方铜螺母上回转轴连接；方铜螺母上回转轴上开有卡簧槽，通过卡簧将方铜螺母上回转轴与连杆固定；所述连杆另一端通过托架下回转轴与托架安装块连接，方铜螺母上回转轴和托架下回转轴上均加装有铜套；托架下回转轴的端面直接卡在托架的内表面；所述托架的两端对称开有长条孔，相应位置的长条孔与相应位置的托架安装块通过螺栓连接；所述的升降机构、直流减速电机升降动力机构构成升降系统。