[发明专利]飞行器姿态控制系统及其控制方法、控制喷嘴

摘要

本发明公开了一种飞行器姿态控制系统及其控制方法、控制喷嘴。本发明以旁路式无源双喉道矢量喷管为基础，设计了一种可以双向切换推力方向的控制喷嘴，并利用该控制喷嘴组成姿态控制系统。以合适的方式安装在飞行器各部分的姿态控制喷嘴能够切换向上、向下或者向左、向右的推力，单独或组合实现对飞行器低速或悬停状态下的滚转、俯仰、偏航控制，可以应用于垂直起降固定翼飞机在悬停以及低速飞行时的姿态控制。与现有垂直起降飞机的机械式姿态控制系统相比，本发明提供的姿态控制系统的活动部件少、重量更轻、体积更小、响应快、无外露活动部件，可以用紧凑的结构实现喷嘴射流的双向快速切换。

主权项

一种用于飞行器姿态控制的控制喷嘴，其特征在于，包括沿着气流的流向依次设置的旁路式无源双喉道矢量喷管、分流劈；其中：旁路式无源双喉道矢量喷管在紧靠着一喉道进口位置处分隔成沿着轴线设置的主流通道以及位于主流通道外围的次流通道，该次流通道能够分体设置成两个相互独立的第一次流通道、第二次流通道，第一次流通道、第二次流通道关于旁路式无源双喉道矢量喷管的轴线对称设置，且第一次流通道、第二次流通道的出口均在旁路式无源双喉道矢量喷管的一喉道进口位置处与主流通道连通；旁路式无源双喉道矢量喷管的二喉道出口与分流劈之间能够形成两个分流通道，分别为分流通道a、分流通道b，且分流通道a、分流通道b关于旁路式无源双喉道矢量喷管的轴线对称设置；所述第一次流通道与分流通道a同侧设置，而第二次流通道则与分流通道b同侧设置。