[发明专利]一种双摆臂式起重设备

摘要

本发明属于中小吨位起重作业领域，公开了一种双摆臂式起重设备，包括底盘、起升机构、双摆臂回转机构和摆动臂变幅机构。所述起重设备通过两个对称摆动臂上的吊钩与重物连接，通过起升机构、双摆臂回转机构和摆动臂变幅机构相互配合，可以根据实际作业要求，对两端重物同时进行不同角度、不同数量的起升和就位摆放。本发明整体结构简单，机动性高。在建筑工地、工厂仓库短距离搬运中小型重物及铁路公路维修等工况下，双摆动臂可以形成流水作业，实现快速有序的重物搬运，工作效率大大提高。该起重设备中的电机都由程序模块直接控制，可实现远程遥控，保证高效精准完成起重设备整体的空载行走、带载回转、吊装等功能。

主权项

1.一种双摆臂式起重设备，其特征在于，所述的双摆臂式起重设备包括底盘(1)、起升机构(2)、双摆臂回转机构(3)和摆动臂变幅机构(4)，应用于多个重物同时进行起吊和精准摆放的中小吨吊装作业；所述的底盘(1)包括两大钢板(101)和两小钢板(102)，大钢板(101)和小钢板(102)间夹有轴承，并通过螺栓固定，大钢板(101)、小钢板(102)和轴承整体固定在主支撑杆(104)上，将底盘(1)分为上、下两层结构；主支撑杆(104)与轴承配合，实现主支撑杆(104)转动功能，在主支撑杆(104)底部通过圆形钢板(105)与回转电机(106)相连接；四个电机座(107)通过螺栓连接在下层结构的大钢板(101)下表面上，对称布置；驱动电机(108)和行走轮(109)固定在电机座(107)上；下层结构的大钢板(101)上表面上焊接有六个可伸缩支腿(110)，均匀布置；所述的起升机构(2)由起升滑轮组和起升电机(203)组成，布置在主支撑杆(104)上的起升滑轮组A(201)、起升滑轮组Β(202)与起升电机(203)共同实现主臂(301)的上升与下落；起升滑轮组A(201)由两个铝板(204)、两个定滑轮(205)和固定杆(206)组成，两个定滑轮(205)和固定杆(206)固定在两个铝板(204)间，起升滑轮组A(201)通过焊接方式固定在主支撑杆(104)顶部；起升滑轮组Β(202)由长方形方管(207)、两个动滑轮和六个导向轮(208)组成，两个动滑轮和六个导向轮固定在长方形方管(207)内，对称布置，确保六个导向轮(208)分别位于在主支撑杆(104)两侧，起导向作用，保证起升滑轮组Β(202)在主支撑杆(104)上稳定快速的上下运行；起升电机(203)布置在主支撑杆(104)的下部，底盘1的上方；起升电机(203)与起升滑轮组中的所述两个定滑轮(205)和所述两个动滑轮通过钢丝绳连接组合，通过起升电机(203)的正反转实现主臂(301)的上升和下落；所述的双摆臂回转机构(3)包括对称布置于主支撑杆(104)两侧的主臂(301)和摆动臂(302)；主臂(301)与起升滑轮组Β(202)的长方形方管(207)进行焊接固定；主臂(301)与摆动臂(302)通过螺栓(303)连接固定，并且在螺栓固定中加入两个轴承(304)，既保证了主臂(301)与摆动臂(302)的稳定连接，又保证摆动臂(302)可绕轴承旋转；在主臂(301)下、长方形方管(207)旁布置摆动电机(305)，摆动电机(305)连接着驱动杆(306)，驱动杆(306)通过连接杆(307)与摆动臂(302)上的从动杆(308)相连接组成回转连杆组；摆动电机(305)通过使驱动杆(306)正反转运动，带动摆动臂(302)正反向摆动；所述的摆动臂变幅机构(4)包括5个吊钩(401)，中间吊钩(401)固定在摆动臂(302)的中心，固定不动；靠近中间的两个吊钩(401)的为一组吊钩，由布置在摆动臂(302)一侧的第一卷扬电机(402)与第一卷筒(403)驱动，通过第一吊钩(401)顶部小车(404)在摆动臂(302)上的固定区间内运行；摆动臂(302)两端吊钩(401)为一组吊钩，由布置在摆动臂(302)另一侧的第二卷扬电机(402)与第二卷筒(403)驱动，通过第二吊钩(401)顶部小车(404)在摆动臂上的固定区间内运行；摆动臂(302)采用工字钢结构，保证第一、第二吊钩(401)顶部小车(404)在摆动臂(302)上平稳运行；第一、第二卷扬电机(402)和第一、第二卷筒(403)分别布置在摆动臂(302)两侧，使5个吊钩(401)同时工作，互不影响。