[发明专利]互联网药物配制机及其控制方法

摘要

本发明公开一种互联网药物配制机及其控制方法。互联网中西药制剂机由多层循环供料装置、数台螺旋给进升降器、多台粉剂取料装置、多台毫克药品自动称重装置、多台袋包装装置、多个托盘、互联网通讯、多台服务器、大数据库、云计算机和配套软件组成。循环供料装置结构如下：循环电动机带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从而使计数器转动。链轴外侧的循环带上固定有竖直扁管，长方形药杯的后面的插夹插入竖直扁管。开盖电磁铁通电衔铁将杯盖翘起的尾部向下压把杯盖打开。螺旋给进升降器的结构如下：螺旋电机带动的螺杆座架的两个螺母中转动，带动座架升降。四层座架分别装有取料装置、药品自动称重装置、包装装置和托盘。

主权项

1.一种互联网药物配制机，其特征在于：互联网中西药制剂机由多层循环供料装置(1)、数台螺旋给进升降器(2)、多台粉剂取料装置、多台毫克药品自动称重装置、多台袋包装装置、多个托盘、互联网通讯设备、多台服务器、大数据库、云计算机和配套软件组成，循环供料装置(1)结构如下：循环电动机(101)带动一对同轴的主动链轮(102)转动，一对同轴的主动链轮(102)通过两条链条(103)带动一对同轴的从动链轮(104)转动，从动链轮(104)下面装有计数器(105)，两条链条的同组链节共用一根链节轴，链节轴外侧固定有循环带，循环带外面固定有许多条竖直扁管(106)，竖直扁管(106)上写有该竖直扁管(106)所在的位置、第几行第几位，循环带外侧下面装有循环槽，循环槽里有循环轨道，长方形药杯(107)的背面装有插夹，长方形药杯(107)的底部装有导轮，长方形药杯(107)的前面有药名和IC卡插口、里面插有IC卡，长方形药杯(107)的插夹插入循环带外面的竖直扁管后长方形药杯(107)底部的导轮准确地压在循环槽里的循环轨道上，长方形药杯(107)的杯盖与长方形药杯(107)的后上边缘铰链，铰链轴上装有扭力弹簧，杯盖的尾部向后延伸并向上翘起，开盖电磁铁(108)通电衔铁将杯盖翘起的尾部向下压把杯盖打开；螺旋给进升降器(2)的结构如下：螺旋电机(201)带动的螺杆(202)转动，座架(204)有两个螺母套在螺杆(202)上，座架(204)有两个滑管套在滑杆(203)上；座架(204)的第四层前端有摄像头和粉剂取料装置的液压抓斗，座架(204)的第三层装有毫克药品自动称重装置和读卡器，毫克药品自动称重装置的前面和底部装有摄像头，座架(204)的第二层装有袋包装装置，座架(204)的第一层装有托盘；袋包装装置结构如下：右吸盘在转向电机的带动下从水平位置向下逆时针转动90°，右液压伸缩臂向下伸长、右吸盘压在一叠塑料包装袋上面，右吸盘上的负压把最上层的塑料包装袋吸住，右液压伸缩臂向上收缩、右吸盘把最上层的塑料包装袋吸住并离开塑料包装袋叠层，右吸盘在转向电机的带动下从竖直位置向上顺时针转动90°，右液压伸缩臂向左伸长，左液压伸缩臂向右伸长，左吸盘压在被右吸盘吸住的塑料包装袋的左侧面，左吸盘上的负压吸住塑料包装袋的左侧面，右吸盘上的负压吸住塑料包装袋的右侧面，左液压伸缩臂向左收缩、左吸盘上的负压把塑料包装袋口打开，所配制的药物全部装入塑料包装袋后，左吸盘上方的左封口板通电加热并向左伸出与通电加热并向右伸出的右吸盘上方的右封口板一起把塑料包装袋的口封住，左封口板的电加热器和右封口板的电加热器失电停止对塑料包装袋的封口加热，等到塑料包装袋封口冷却后，左吸盘失去负压不再吸住塑料包装袋左侧面，右吸盘失去负压不再吸住塑料包装袋右侧面，左液压伸缩臂向左收缩，右液压伸缩臂向右收缩，装有药物并封口的塑料包装袋掉在托盘上。