[发明专利]一种自动滚丝机

摘要

本发明提供了一种自动滚丝机，本发明结构合理，代替了人工送料、人工收料，减少了人工成本，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，保证了产品质量，避免了事故的发生；送料机通过传动装置把工件排列有序地送到指定的位置，实现了间隙工作，充分保证了每个工件的加工时间；再通过推送装置将工件送到滚丝装置的加工部位生产，达到自动送料加工的目的，送料操作的自动化，使得滚丝过程更准确，废品率大大降低；收料机通过传动装置把小车排列有序地送到指定的位置，通过第二红外线感应探测器接收工件通过出料口的信号，利用机器人手臂将工件放入小车中，稳定且有序地将加工好的工件抽离加工点，操作稳定，反应快。

主权项

一种自动滚丝机，其特征在于，包括送料机、收料机、机架、滚丝装置、杆料，滚丝装置包括伺服电机、减速机、滚丝头，伺服电机通过电机底座固定在机架上，伺服电机、减速机、滚丝头固定在机架上，伺服电机、减速机、滚丝头之间依次连接，滚丝装置入料口处设有第一红外线感应探测器，滚丝机出料口处设有第二红外线感应探测器；送料机固定在在机架上，送料机与滚丝装置并排放置，送料机与滚丝装置之间设有收料机，收料机位于滚丝头下方；传动装置包括第一电机、第一固定轴、第二固定轴、主动齿轮，第一电机与传动轴相连，主动齿轮固定在传动轴上，第一固定轴上沿着轴线方向从上到下依次设有第一齿轮、从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮之间相啮合；第一齿轮为不完全齿轮，第一齿轮上设有一个齿；第二固定轴沿中心轴线方向从上到下依次设有运送轨道、第二齿轮，第二齿轮为完全齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，运送平台在水平面的投影为圆形，运送平台上均匀分布有多个工位，相邻两个工位之间的夹角相等；收料机包括机器人手臂、传动装置、小车，传动装置的每个工位上均设有一个小车，每个小车内设有一个压力传感器；送料机包括传动装置、推出装置，推出装置固定在运送平台上，传动装置的每个工位上均设有一个推出装置；推出装置包括固定台、主动圆盘、第一连杆、第一联动件、第二联动件，固定台包括上板、支架，上板位于支架上方，上板与支架之间垂直相连，上架包括弓形板、第一水平板、第二水平板，第一水平板、第二水平板分别位于弓形板的两端，第二水平板与弓形板之间倾斜相连，第二水平板与弓形板之间的夹角为30°；第一联动件在水平面的投影为“Y”形；第二联动件、第三联动件在水平面的投影均为“T”形，第二联动件的尺寸小于第三联动件，第三联动件上设有电磁吸盘；第一连杆两端分别与主动圆盘、第一联动件相连，第一联动件另一端设有第二连杆、第三连杆，第二连杆、第三连杆之间相互平行，第二连杆远离第一联动件的一端与第三联动件相连，第三连杆远离第一联动件的一端与第二联动件相连；第一联动件、第二联动件、第三联动件均通过垫块与固定台相连，第三固定轴穿过固定台，第三固定轴与固定台之间通过滚动轴承相连，主动圆盘位于上板下方，主动圆盘固定在第三固定轴上，第三固定轴一端与第二电机相连。