[发明专利]一种电晕处理机

摘要

本发明公开了一种电晕处理机,属于表面处理领域，为了能自动识别电晕处理的部位，该电晕处理机包括设置在地面上的机架、设置在机架上的工作台、设置在工作台上的发光灯、设置在机架上方的检测靶标、设置在机架上的安装横架、两个设置在安装横架上的相互平行的运动齿条、设置在运动齿条上的横置齿条、设置在横置齿条上的电晕处理单元和设置在机架上的控制单元；能自动识别电晕处理的部位，自动为需要电晕处理的部位进行电晕处理。减小了人工的工作强度，并且降低了电晕处理的误差，有效防止漏处理的情况。

主权项

1.一种电晕处理机,其特征在于：该电晕处理机包括设置在地面上的机架(3)、设置在机架(3)上的工作台(2)、设置在工作台(2)上的发光灯(1)、设置在机架(3)上方的检测靶标(4)、设置在机架(3)上的安装横架(5)、两个设置在安装横架(5)上的相互平行的运动齿条(8)、设置在运动齿条(8)上的横置齿条(9)、设置在横置齿条(9)上的电晕处理单元(10)和设置在机架(3)上的控制单元；所述运动齿条(8)的上表面设有带齿条的运动轨道(6)，横置齿条(9)上设有两个横向运动电机(7)，横向运动电机(7)的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与运动轨道(6)内的齿条啮合；所述横置齿条(9)的上表面设有带齿条的纵向运动轨道，电晕处理单元(10)上设有纵向运动电机，纵向运动电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与纵向运动轨道上的齿条啮合；所述横置齿条(9)的侧面设有安装轨道，电晕处理单元(10)的下方设有配合凹槽，配合凹槽的侧壁设有插入安装轨道滚子；所述控制单元通过导线分别与电晕处理单元(10)、横向运动电机(7)、纵向运动电机、发光灯(1)和检测靶标(4)连接；所述横向运动电机(7)和纵向运动电机上各设有一个电机控制器，电机控制器通过导线与控制单元连接；该电晕处理机的电晕处理方法的步骤为：步骤一：将需要电晕处理的材料放置到工作台(2)的上表面；步骤二：发光灯(1)打开；步骤三：设置在机架(3)上方的检测靶标(4)接收发光灯(1)发出的光源；步骤四：检测靶标(4)将接收到发光灯(1)发出的光源的坐标发送给控制单元；步骤五：控制单元通过接收检测靶标(4)发出的光源的坐标判断需要电晕处理的材料放置在工作台(2)上的位置，以及其俯视形状，然后控制单元计算出需要电晕处理的面积和位置；步骤六：控制单元生成一个运动区域，运动区域完全覆盖需要电晕处理的材料的俯视投影，在电晕处理时，电晕处理单元(10)只会在该区域内运行；步骤七：控制单元控制电晕处理单元(10)移动到运动区域的边缘，通过横向运动电机(7)和纵向运动电机的运动控制电晕处理单元(10)在运动区域内运动；步骤八：当电晕处理单元(10)在运动区域内运动到运动区域与需要电晕处理的材料的俯视投影重合的区域时，电晕处理单元(10)打开；步骤九：当电晕处理单元(10)在运动区域内离开运动区域与需要电晕处理的材料的俯视投影重合的区域时，电晕处理单元(10)关闭。