[发明专利]椎弓根螺钉置入动态监测系统及方法

摘要

本发明公开一种椎弓根螺钉置入动态监测系统及方法，线性激光发射器用于发射线性激光，以调整三轴加速度传感器的X轴平行于棘突，三轴加速度传感器用于实时地监测置入装置各轴对应的重力加速度分量，拉压力传感器用于实时地监测配套器械中开路器开路过程中的阻力，扭力传感器用于实时地监测椎弓根螺钉置入过程中的扭力，单片机用于根据该各轴重力加速度分量计算出置入装置的矢状位角度和横断面角度，并将矢状位角度、横断面角度、扭力值和阻力值通过无线发射器传输至无线接收器；控制器控制显示屏显示不断传来的矢状位角度和横断面角度，分别显示扭力值波形图和阻力值波形图，控制存储器存储扭力值波形图和阻力值波形图、矢状位角度和横断面角度。

主权项

1.一种椎弓根螺钉置入动态监测系统，其特征在于，其包括一置入装置和一监测仪，该置入装置包括一控制面板、一手柄和一用于连接椎弓根螺钉置入配套器械的连接件，该手柄的顶端固定有该控制面板，该手柄的底端固定有该连接件，该控制面板上设置有线性激光发射器和三轴加速度传感器，该线性激光发射器平行于该三轴加速度传感器的X轴，该手柄内集成有单片机和无线发射器，该手柄的底端设置有拉压力传感器和扭力传感器；该监测仪包括仪器本体，该仪器本体内集成有无线接收器、控制器和存储器，该仪器本体上嵌设有显示屏；该线性激光发射器用于发射线性激光，以调整该三轴加速度传感器的X轴平行于棘突，该三轴加速度传感器用于实时地监测该置入装置各轴对应的重力加速度分量，该单片机用于根据该各轴重力加速度分量计算出该置入装置的矢状位角度和横断面角度，并将该矢状位角度和该横断面角度通过该无线发射器传输至该无线接收器，该拉压力传感器用于实时地监测配套器械中开路器开路过程中的阻力，该扭力传感器用于实时地监测椎弓根螺钉置入过程中的扭力，该单片机用于将阻力值和扭力值通过该无线发射器传输至该无线接收器；该控制器用于控制该显示屏实时地显示不断传来的矢状位角度和横断面角度，并分别实时显示扭力值波形图和阻力值波形图，而且，控制该存储器存储扭力值波形图和阻力值波形图、矢状位角度和横断面角度；该控制器还用于在监测结束时控制该显示屏显示矢状位角度平均值、横断面角度平均值、扭力值波形图和阻力值波形图。