[发明专利]基于多Kinect的全方位人体追踪方法及处理设备有效
申请号: | 201710656830.3 | 申请日: | 2017-08-03 |
公开(公告)号: | CN107563295B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 车武军;田建曌;谷卓;徐波 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F3/01 |
代理公司: | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人: | 郭文浩 |
地址: | 100080 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及计算机图形处理领域,提出了一种基于多Kinect的全方位人体追踪方法和设备,旨在解决人体在受到遮挡的环境中,或部分相机角度不佳等原因造成的信息缺失而无法获取完整运动信息的问题。该方法的具体实施方式包括:接收终端设备所发送的人体骨架的骨架数据;匹配该骨架数据,根据匹配结果将属于同一人的骨架数据分为一组;根据该骨架数据和该骨架数据所对应人体骨架的历史数据确定出各人体骨架的骨架图像为正面或为反面,并对所确定的骨架图像进行翻转处理;对所确定的骨架图像进行惯性处理,确定该人体骨架的位置和运动姿势。该实施方式实现了对人体骨架稳定连续的追踪。 | ||
搜索关键词: | 基于 kinect 全方位 人体 追踪 方法 处理 设备 | ||
【主权项】:
一种基于多Kinect的全方位人体追踪方法,其特征在于,所述方法包括:接收终端设备所发送的人体骨架的骨架数据;匹配所述骨架数据,根据匹配结果将属于同一人的骨架数据分为一组;根据所述骨架数据和所述骨架数据所对应人体骨架的历史数据确定出各人体骨架的骨架图像为正面或为反面,并对所确定的骨架图像进行翻转处理;对所确定的骨架图像进行惯性处理,确定所述人体骨架的位置和运动姿势。
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