[发明专利]一种CAN信号解析方法及系统有效
申请号: | 201710657139.7 | 申请日: | 2017-08-03 |
公开(公告)号: | CN107566344B | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 付印鹏 | 申请(专利权)人: | 智车优行科技(北京)有限公司 |
主分类号: | H04L29/06 | 分类号: | H04L29/06 |
代理公司: | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人: | 张清芳 |
地址: | 100142 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开了一种CAN信号解析方法及系统。该方法包括:1)定义需要处理信号的结构体,所述结构体包括信号的起始地址、长度、分辨率、偏移量以及保存地址;2)接收CAN消息,确定CAN消息的ID中需要处理的信号;3)基于所述ID所对应的结构体确定步骤2)中需要处理的信号所对应的起始地址、长度、分辨率、偏移量以及保存地址;4)将CAN消息中包含的CAN数据转换为64位数据;5)基于步骤3)所得到的数据对步骤4)中得到的64位数据进行处理,得到CAN消息包含的信号的实际值。在本发明的方法和系统中,代码方便维护,具有较高可移植性,降低了生产成本和维护成本,且开发周期短,生产质量高。 | ||
搜索关键词: | 一种 can 信号 解析 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种CAN信号解析方法,其特征在于,包括:1)定义需要处理信号的结构体,所述结构体包括信号的起始地址、长度、分辨率、偏移量以及保存地址;2)接收CAN消息,确定CAN消息的ID中需要处理的信号;3)基于所述ID所对应的结构体确定步骤2)中需要处理的信号所对应的起始地址、长度、分辨率、偏移量以及保存地址;4)将CAN消息中包含的CAN数据转换为64位数据;5)基于步骤3)所得到的数据对步骤4)中得到的64位数据进行处理,得到CAN消息包含的信号的实际值。
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