[发明专利]一种基于深度信息的超短基线定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于深度信息的超短基线定位系统及方法，该系统包括超短基线平面阵、水下应答器、捷联惯导系统和多普勒计程仪；超短基线平面阵为五元十字阵，安装在母船船底或者水面浮标底部，由四个接收水听器和一个发射换能器组成；水下应答器安装在水下移动目标载体上；超短基线平面阵和水下应答器均集成有压力传感器。系统利用深度差信息代替传统的斜距信息求解水下应答器的空间位置，并结合复杂宽带编码的多普勒补偿与快速相关技术、基于多源信息融合的动态快速定位技术等，使得超短基线定位系统在工作过程中无需时间同步，无需询问，大大简化了水下移动目标的定位过程，满足定位系统低功耗、小型化、更新速率快的要求。

主权项

一种基于深度信息的超短基线定位系统，其特征在于，该系统包括超短基线平面阵、水下应答器、捷联惯导系统SINS和多普勒计程仪DVL；所述超短基线平面阵为五元十字阵，安装在母船船底或者水面浮标底部，由四个接收水听器和一个发射换能器组成，发射换能器位于平面十字阵的原点处，每条轴上以原点为中心对称安装两个接收水听器，所有接收水听器到原点距离相等；所述水下应答器安装在水下移动目标载体上；所述超短基线平面阵和水下应答器均集成有压力传感器；所述捷联惯导系统SINS安装在水下移动目标载体上，获得速度、姿态信息；所述多普勒计程仪DVL安装在水下移动目标载体上，获得水下载体相对于海底的速度信息。