[发明专利]一种模拟攀岩机

摘要

本发明公开了一种模拟攀岩机，包括主机架及底座，主机架上设有左链轮机构与右链轮机构；所述左链轮机构包括左上链轮、左下链轮及左环链；所述右链轮机构包括右上链轮、右下链轮及右环链；还包括若干输送条，主机架上设有用于驱动左上链轮与右上链轮转动的伺服电机，输送条与左链节单体一一对应，输送条与对应的左链节单体连接，输送条与右链节单体一一对应，输送条与对应的右链节单体连接；输送条上设有至少一个攀岩支点块。本发明的有益效果是：结构合理，能模拟攀岩岩壁，占地面积小，占用空间少，可供攀岩者进行持续攀爬；且攀岩支点位置可以变化，能提供多种形式的模拟岩壁；可有效降低失重感，体验效果上佳。

主权项

1.一种模拟攀岩机，其特征是，包括主机架及与主机架连接的底座，底座与地面固定，主机架上设有对称布置的左链轮机构与右链轮机构；所述左链轮机构包括可相对主机架转动的左上链轮、可相对主机架转动的左下链轮及由多个左链节单体依次首尾铰接构成的左环链，左环链首尾闭合且绕过左上链轮与左下链轮；所述右链轮机构包括可相对主机架转动的右上链轮、可相对主机架转动的右下链轮及由多个右链节单体依次首尾铰接构成的右环链，右环链首尾闭合且绕过右上链轮与右下链轮，右上链轮与主机架转动连接，右下链轮与主机架转动连接；还包括若干输送条，主机架上设有用于驱动左上链轮与右上链轮转动的伺服电机，输送条与左链节单体一一对应，输送条与对应的左链节单体连接，输送条与右链节单体一一对应，输送条与对应的右链节单体连接；所述输送条上设有至少一个攀岩支点块，在一个输送条上：攀岩支点块与攀岩支点滑动连接，攀岩支点块滑动方向水平，攀岩支点块上设有用于将攀岩支点块固定在输送条上的压紧螺钉，压紧螺钉包括螺柱及头部，螺柱与攀岩支点块螺纹连接，螺柱穿过攀岩支点块，螺柱一端压紧输送条；还包括设置在主机架下方的气囊垫、设置在主机架上方的保护触发机构及设置在主机架旁的保护执行机构；保护触发机构包括触发缸体，触发缸体内设有与触发缸体滑动密封配合的触发活塞，触发活塞滑动方向竖直，触发活塞将触发缸体内部分隔成触发气腔及与大气连通的触发空腔，触发活塞上设有若干穿过触发空腔的竖活塞杆，触发缸体下方设有触发横板，竖活塞杆下端连接触发横板，竖活塞杆上套设有处在触发空腔内的支撑弹簧，支撑弹簧一端接触触发活塞，支撑弹簧另一端接触触发缸体，在竖直方向上，触发气腔、触发活塞、触发空腔及触发横板由上至下依次布置，触发横板处在最高的输送条的下方；保护执行机构包括执行缸体，执行缸体内设有与执行缸体滑动密封配合的执行活塞，执行活塞滑动方向水平，执行活塞将执行缸体内部分隔成执行气腔及与大气连通的执行空腔，执行活塞上设有穿过执行空腔的横活塞杆，横活塞杆上设有卡体，执行气腔与触发气腔之间通过气管连通；所述卡体包括用于伸入相邻输送条之间的横卡管及处在横卡管内的适应弹簧，输送条呈平板状，横卡管一端为开口端，横卡管另一端为封闭端，横活塞杆穿过开口端，横卡管与横活塞杆滑动连接，横卡管滑动方向水平，适应弹簧轴线水平，适应弹簧一端连接横活塞杆，适应弹簧另一端连接封闭端，在执行活塞滑动方向上，执行气腔、执行空腔、开口端、封闭端及任一输送条依次布置。