[发明专利]一种主动引导型导航机器人

摘要

本发明涉及一种主动引导型导航机器人，包括车体、扶手、踏板、车轮以及设置在踏板内的用于控制车轮运行驱动电机，还包括：摄像头用于获取实时的环境影像；影像分析模块用于从环境影像中捕捉人物目标，判断人物目标是否处于迷路状态；处理器用于对人物目标进行锁定，并控制车轮行驶至人物目标所处位置；语音播放模块用于播放预先储存的提示语音；语音录入模块用于在语音播放模块播放预先储存的提示语音后，开启语音录制；语音识别模块用于识别语音录入模块录制的语音中是否存在地名，若存在则提取该地名；导航模块用于获取该地名所处的地理位置并将其作为目的地，向处理器输出导航信号，处理器根据导航信号控制车轮行驶至目的地。

主权项

1.一种主动引导型导航机器人，包括车体（1）、设置在所述车体（1）上的扶手（2）、与所述车体（1）垂直连接的踏板（3）、设置在所述踏板（3）下方的两个车轮（4）以及设置在所述踏板（3）内的用于控制车轮（4）运行的驱动电机（5），其特征在于，还包括：摄像头（6），镶嵌在所述车体（1）表面，用于获取实时的环境影像；影像分析模块（7），设置在所述车体（1）内部且与所述摄像头（6）连接，用于从环境影像中捕捉人物目标，判断人物目标是否处于迷路状态，其中迷路状态包括踱步状态、徘徊状态以及四处观望状态中的至少一种；处理器（8），设置在所述车体（1）内部且与所述影像分析模块（7）连接，用于在所述影像分析模块（7）判断出人物目标处于迷路状态时，对人物目标进行锁定，并向所述驱动电机（5）输出第一驱动指令，以控制车轮（4）行驶至人物目标所处位置；语音播放模块（9），与所述处理器（8）连接，用于在车轮（4）行驶至人物目标所处位置时，播放预先储存的提示语音；语音录入模块（10），与所述语音播放模块（9）连接，用于在所述语音播放模块（9）播放预先储存的提示语音后，开启语音录制；语音识别模块（11），与所述语音录入模块（10）连接，用于识别所述语音录入模块（10）录制的语音中是否存在地名，若存在则提取该地名；导航模块（12），分别与所述语音识别模块（11）以及处理器（8）连接，用于获取该地名所处的地理位置并将其作为目的地，然后向所述处理器（8）输出导航信号，所述处理器（8）根据导航信号向所述驱动电机（5）输出第二驱动指令，以控制车轮（4）行驶至目的地；还包括设置在所述踏板（3）内的与所述处理器（8）连接的称重传感器（13），用于获取所述踏板（3）上的称重数据；所述处理器（8）在根据导航信号向所述驱动电机（5）输出第二驱动指令之前，还将获取所述称重传感器（13）的称重数据，并在判断称重数据大于预设数据时才向所述驱动电机（5）输出第二驱动指令。