[发明专利]一种基于运动检测的车辆排队长度检测方法在审
申请号: | 201710658156.2 | 申请日: | 2017-08-03 |
公开(公告)号: | CN107644529A | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 夏路;吴宗林;何伟荣;童伟圆;高飞 | 申请(专利权)人: | 浙江浩腾电子科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G06K9/00 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213 | 代理人: | 杜立 |
地址: | 323000 浙江省丽水市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于运动检测的车辆排队长度检测方法,包括如下步骤步骤1标定车道信息和设置车辆静止阈值;步骤2读取图像序列,截取当前帧中车辆检测区域G;步骤3车辆跟踪,更新跟踪车辆在当前帧的位置;步骤4检测fa中新出现的车辆;步骤5找出各个车道中静止状态的车辆;步骤6计算各个车道的排队长度,根据车道线标定的实际距离,将QL中各车道最远距离的像素坐标转换到车辆排队长度距离;步骤7计算各车道的车流量。本发明不受排队车辆前后间距过大对车辆排队精度的干扰,通过各车道中静止车辆的最远位置计算出精确的排队长度,且能同时获取各车道的车流量。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 运动 检测 车辆 排队 长度 方法 | ||
【主权项】:
一种基于运动检测的车辆排队长度检测方法,包括如下步骤:步骤1:标定车道信息和设置车辆静止阈值;步骤2:读取图像序列,截取当前帧中车辆检测区域G;步骤3:车辆跟踪,更新跟踪车辆在当前帧的位置;步骤4:检测fa中新出现的车辆;步骤5:找出各个车道中静止状态的车辆;步骤6:计算各个车道的排队长度,根据车道线标定的实际距离,将QL中各车道最远距离的像素坐标转换到车辆排队长度距离;步骤7:计算各车道的车流量。
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